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linux系统编程（十③）RK3568 socket之 TCP 服务器的实现

news 2025/10/18 5:58:32

开发环境

1、讯为RK3568开发板，下载了Ubuntu系统。

2、笔记本Windows下的VScode连接开发板。

3、网线连接开发板J13网口。

VSCode远程连接开发板：

https://blog.csdn.net/u012507643/article/details/152666866?spm=1011.2124.3001.6209

TCP服务器收发的流程：
创建socket->bind本地ip->listen->accept->sendto/recvfrom

一、用到的函数

1、函数参考前面写的一片博客，这里不复制过来了

https://blog.csdn.net/u012507643/article/details/153478108?sharetype=blogdetail&sharerId=153478108&sharerefer=PC&sharesource=u012507643&spm=1011.2480.3001.8118

2、listen

int listen (int __fd, int __n)

__fd:本地的IP端口套接字描述符。【RK3568开发板的】

__n:可以监听的客户端队列数量

3、accept

int accept (int __fd, __SOCKADDR_ARG __addr,socklen_t *__restrict __addr_len);

__fd:本地的IP端口套接字描述符。【RK3568开发板的】

__addr：新建用于绑定连接的客户端信息

return：-1失败。成功返回新客户端套接字描述符

二、直接看实际代码

#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/tcp.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>int main(int argc, char *argv[])
{int fd, client_fd;struct sockaddr_in s;struct sockaddr_in c;int len = sizeof(c), rlen = 0;char rx_buf[1024] = {0};fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (fd < 0){printf("create socekt failed\n");return 1;}//绑定本机IP信息s.sin_family = AF_INET;s.sin_port = htons(8089);inet_pton(AF_INET, "192.168.31.96", &s.sin_addr);bind(fd, (const struct sockaddr *)&s, sizeof(s));//监听客户端printf("start listen\n");if (listen(fd, 10) < 0) {printf("listen failed\n");return 1;}printf("server ip:192.168.31.96,port:8089\n");/* 返回连接上来的套接字 */client_fd = accept(fd, (struct sockaddr *)&c, &len);if (client_fd < 0){printf("sccept failed\n");return 1;}printf("new client connected\n");while(1){rlen = recvfrom(client_fd, rx_buf, sizeof(rx_buf), 0, (struct sockaddr *)&c, &len);if (rlen > 0){printf("recv data:%s,len=%d\n", rx_buf, rlen);send(client_fd, rx_buf, rlen, MSG_DONTWAIT);memset(rx_buf, 0, sizeof(rx_buf));}}close(fd);close(client_fd);return 0;
}