正点原子RK3568学习日志7-module_init优先级
1.module_init(helloworld)宏定义模块的入口函数
相关设备驱动程序：module_init->__define_initcall(fn, 6)
kernel\include\linux\init.h id值越大执行就越晚，数字越小，优先级越高，带s段的优先级要小于不带 "s" 段的优先级
先module_init(helloworld),
/home/alientek/rk3568_linux5.10_sdk/kernel/include/linux module.h
是一个条件编译
#ifndef
没有定义执行
#else
定义了执行
#endif
2.链接脚本（linker script）中定义初始化调用函数的布局和顺序
_initcall0_start等以_start结尾的相关变量记录了.initcall0.init等段的首地址，这些变量在 init/main.c中通过extern关键字进行引用，并将这些首地址放置在数组initcall_levels中，具
在使用module_init(hello_world)时，hello_world()函数指针会被放置在.initcall6.init段处。内核启动时，会执行do_initcall()函数，该函数根据指针数组initcall_levels[6]找到_initcall6_start，在include/asm-generic/vmlinux.lds.h文件中可以查到_initcall6_start对应.initcall6.init段的起始地址。然后，依次取出该段中的函数指针，并执行这些函数。
3.实验：hellworld_A.c 比helloworld_B.c早编译
“include/linux/module.h
改接口函数就行，A用优先级高的接口函数，B用低的就好
1.使用驱动直接编译到内核
2.将helloworld_A.c和helloworld_B.c文件放在同一目录，目录需要放在字符设备目录下
3.改Kconfig，然后与上级联系
4.改Makefile，还是使用图形化界面，然后与上级联系，-objs: 这是一个固定的后缀，意思是“...的目标文件列表”。
5.Kernle的.config更改
6.SDK目录， ./build.sh kernel 进行编译，boot.img文件然后烧录到rk3568板子
验证
dmesg | grep "hello" 查看日志
4.问题：
1.vim下 /查找 n向下
2.预处理器会将所有以\ ``连接的行合并为一行
3.__PASTE宏 这个宏是一个编译时的字符串/标识符生成器。要实现“拼接”，核心是 __PASTE宏
5.注意:##代表强制连接，#表示对这个变量替换后，用双引号引起来