带你了解STM32：SPI通信（硬件部分）
目录
1.SPI外设简介
2.SPI框图
SPI核心部分（数据寄存器和移位寄存器结合工作，实现连续数据流）
控制逻辑
3.SPI基本结构
4.主模式全双工连续传输
5.非连续传输
6.软件/硬件波形对比
7.硬件SPI读写W25Q64
第一步：按图接线到面包板上
第二步：复制软件SPI读写W25Q64代码，将底层代码MySPI修改为硬件触发（非连续传输）即可，其他模块无需更改
第三步：SPI模块修改
硬件SPI读写W25Q64完整代码
8.SPI相关库函数
1.SPI外设简介
STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能，减轻CPU的负担
可配置8位/16位数据帧（16位数据帧少用）、高位先行/低位先行（SPI基本都是高位先行）
时钟频率： f_PCLK / (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256)
支持多主机模型、主或从操作
可精简为半双工/单工通信
支持DMA
兼容I2S协议（音频传输协议）（手册有详细介绍）
STM32F103C8T6 硬件SPI资源：SPI1、SPI2
2.SPI框图
SPI核心部分（数据寄存器和移位寄存器结合工作，实现连续数据流）
LSBFIRST控制位：控制低位先行或者高位先行，给0高位先行，给1低位先行
接收缓冲区（RDR）和发送缓冲区（TDR），就是数据寄存器DR，占用同一个地址
写入数据先在TDR，然后到移位寄存器，移位寄存器在把接收到的数据，放在接收缓冲区里
控制逻辑
波特率发生器：产生SCK时钟，内部主要就是一个分频器，输入时钟是PCLK，72MHz或36MHz，右边的寄存器通过BR0、BR1、BR2控制波特率发生器
寄存器SPE：SPI使能，就是SPI_Cmd函数配置的位
寄存器BR：配置波特率，就是SCK时钟频率
寄存器MSTR：配置主从模式，1是主模式，0是从模式
寄存器CPOL和CPHA：选择SPI的4种模式
状态寄存器TXE：发送寄存器空
状态寄存器RXNE：接受寄存器非空
其余的看手册
3.SPI基本结构
4.主模式全双工连续传输
如果没有极致的追求，一般不使用
这个图使用了模式3演示
5.非连续传输
这个图使用了模式3演示
流程：1.等待TXE为1；2.写入发送的数据至TDR；3.等待RXNE为1；4.读取RDR的数据。之后交换字节，都是重复这4步，将这四步封装为一个函数，调用一次交换一个字节
6.软件/硬件波形对比
7.硬件SPI读写W25Q64
第一步：按图接线到面包板上
第二步：复制软件SPI读写W25Q64代码，将底层代码MySPI修改为硬件触发（非连续传输）即可，其他模块无需更改
第三步：SPI模块修改
初始化步骤：1.开启时钟，开启SPI和GPIO的时钟；2.初始化GPIO口，其中SCK、MOSI是由硬件外设控制的输出信号，所以配置为复用推挽输出，MISO是硬件外设的输入信号，配置为上拉输入，SS是软件控制的输出信号，配置为通用推完输出；3.配置SPI外设，使用一个结构体选参数；4.开关控制
其他不用修改，这里的标志位不用手动清除，自动清除了，但是在STM32的大部分标志位是需要手动清除的
硬件SPI读写W25Q64完整代码
8.SPI相关库函数
恢复缺省配置、初始化
结构体变量初始化
外设使能
中断使能
DMA使能
写DR数据寄存器
读DR数据寄存器
获取标志位、清除标志位、获取中断状态、清除中断挂起位
剩下的都是I2S和一些很少使用的库函数