QPSK信号载波同步技术---极性Costas 法载波同步

        极性Costas 环的工作原理如图所示，是Costas 环的一种改进环路

与Costa环相比，极性Costa 环的区别在于鉴相方式的不同。

        进入解调器的数字信号与NCO 产生的同相正交两路本地载波信号分别相乘并经过低通滤波器后，得到两路低频信号，这两路信号分别与另外一路信号经过限幅进行相乘，并对之后的结果进行相减完成鉴相，之后将鉴相所得的相位误差经过环路滤波器后送给NCO，对本地信号的频率和相位进行调整，完成载波同步过程。
假设NCO 输出的两路本地信号分别为：

        则与NCO 产生的两路本振信号相乘，并且经过低通滤波器后输出的信号分别为：

        鉴相器的输出结果为：

由于I (t)与Q(t)分别可取值，对于相位误差，环路的等效鉴相特性为：

        式中，为等效鉴相增益系数。

        可以看出，等效鉴相特性曲线以为周期，具有四种可能的锁定状态，分别位于 0、附近。极性 Costas环的等效鉴相特性曲线如图所示。

        四次方环法和四相Costa 环法提取同步载波均需要使用大量乘法器，运算复杂，资源消耗大。极性Costas 环结构简单，易于硬件电路实现。极性Costas 环路中鉴相部分的乘法运算可以用简单符号判决来完成，只需要根据一路输入数据的符号位，对另外一路数据进行取反操作即可。