SLAM算法历史沿革及其论文出处

注：本文由大模型生成，请辨别阅读

 1. 1980年代：理论奠基

• 1986年：Smith, Self & Cheeseman
  论文：《Estimating Uncertain Spatial Relationships in Robotics》
  出处：IEEE ICRA 1987 (DOI: 10.1109/ROBOT.1987.1087949)
• 1989年：Durrant-Whyte
  论文：《Integration, Coordination and Control of Multi-Sensor Robot Systems》
  出处：MIT Technical Report C.S. Memo 1026

2. 1990年代：早期算法探索

• 1991年：