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关于调度策略的系统性解析与物流机器人应用实践
一、调度策略的定义与核心目标
调度策略是用于在复杂环境中协调资源分配、任务排序及路径规划的决策框架，旨在通过优化资源利用率和任务执行效率，实现系统整体性能的最优解。其核心目标包括：
- 动态适应性：应对实时变化（如订单插入、设备故障、交通拥堵）。
- 多目标优化：平衡时间、成本、能耗等多维度指标。
- 冲突消解：避免资源竞争（如机器人路径冲突、设备占用冲突）。
- 可扩展性：支持大规模集群调度与异构设备协同。
二、常用调度策略分类及技术原理
根据决策机制和应用场景，调度策略可分为以下类别：
| 分类维度 | 策略类型 | 技术特点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 决策时效性 | 静态调度 | 基于预先设定的规则（如先到先服务FCFS、最短路径Dijkstra） | 确定性环境（如固定生产线） |
| 动态调度 | 实时响应变化（如事件驱动重调度、滚动窗口优化） | 物流仓库、交通系统 | |