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OpenCV计算机视觉实战（26）——OpenCV与机器学习

news 2025/10/14 8:22:47

OpenCV计算机视觉实战（26）——OpenCV与机器学习

- 0. 前言
- 1. K-Means 色彩量化
- - 1.1 实现过程
  - 1.2 优化思路
- 2. SVM 图像分类
- - 2.1 实现过程
  - 2.2 优化思路
- 3. 决策树数字识别
- - 3.1 实现过程
  - 3.2 优化思路
- 小结
- 系列链接

0. 前言

在计算机视觉领域中，传统机器学习算法依然扮演着不可替代的角色，尤其在中小型图像任务、资源受限设备或解释性分析场景中。与深度学习相比，这些方法具备更强的可控性和更低的计算开销。本文从三个经典应用切入，介绍图像处理中的机器学习技术：利用 K-Means 实现色彩量化压缩图像冗余，借助 SVM 完成图像分类并借助混淆矩阵进行误差分析，最后通过决策树实现手写数字识别并可视化模型决策依据。

1. K-Means 色彩量化

使用 K-Means 聚类，将一幅彩色图像中相似颜色合并为少量“代表色”，既可用于图像压缩，也能作为后续分割与风格化的预处理。

1.1 实现过程

图像读取与预处理
- 用 cv2.imread 加载彩色图像，得到 h × w × 3 的数组
- 将其重塑为 (h x w) × 3 的二维数据，为聚类准备
K-Means 聚类
- 创建 KMeans(n_clusters=8) 对象，fit_predict 同时训练与分配每个像素的簇标签
- 聚类中心 cluster_centers_ 即为 8 种“代表色”
重建量化图像
- 用每个像素的标签索引 palette，重构回原始分辨率
- 使用 astype(np.uint8) 确保颜色格式正确
可视化对比
- 原图与量化图并排显示，直观体会颜色压缩效果

import cv2
import numpy as np
from sklearn.cluster import KMeans# 1. 读取图像并准备数据
img = cv2.imread('1.jpeg')
h, w = img.shape[:2]
pixels = img.reshape(-1, 3)  # N×3 的像素矩阵# 2. 用 K-Means 聚为 8 类颜色
n_colors = 8
kmeans = KMeans(n_clusters=n_colors)
labels = kmeans.fit_predict(pixels)
palette = kmeans.cluster_centers_.astype(np.uint8)# 3. 重建量化图像
quantized = palette[labels].reshape(h, w, 3)# 4. 显示
cv2.imshow('Original', img)
cv2.imshow('Quantized', quantized)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

色彩量化

关键函数解析：

KMeans(n_clusters)：创建聚类器，n_clusters 控制量化色数
fit_predict(X)：在 X (样本 × 特征)上执行 K-Means，返回每个样本的簇索引
cluster_centers_：训练完成后每个簇的中心坐标，对应量化后的颜色
reshape：在聚类前后做数组形状变换，以适应 OpenCV 与 scikit-learn 接口

1.2 优化思路

Elbow 方法自动选 K
先计算不同 K 下的簇内平方和 (inertia_)，绘制折线图寻找“肘点”自动决定最优 K
颜色调色板可视化
将聚类中心绘制成条形色块，直观呈现量化后调色效果
加速聚类
对大分辨率图像可先随机抽样 10% 像素做聚类，再将中心应用于所有像素以加快速度

# Elbow 方法找最优 K
inertias = []
Ks = list(range(2,11))
for k in Ks:km = KMeans(n_clusters=k).fit(pixels[np.random.choice(len(pixels), len(pixels)//10)])inertias.append(km.inertia_)
plt.plot(Ks, inertias, '-o')
plt.title('Elbow Method')
plt.xlabel('K')
plt.ylabel('Inertia')
plt.show()# 色板可视化
swatch = np.zeros((50, 50*n_colors, 3), dtype=np.uint8)
for i, color in enumerate(palette):swatch[:, i*50:(i+1)*50] = color
plt.imshow(cv2.cvtColor(swatch, cv2.COLOR_BGR2RGB))
plt.axis('off')
plt.show()

关键函数解析：

km.inertia_：KMeans 聚类后的簇内平方和，用于评估聚类质量
np.random.choice(..., size)：随机抽样，加速大规模数据聚类

2. SVM 图像分类

使用支持向量机 (Support Vector Machine, SVM) 对手写数字图像进行分类，以 scikit-learn 自带的 digits 数据集为例，演示如何加载数据、训练线性 SVM 并评估分类效果。

2.1 实现过程

加载与理解数据
- load_digits() 提供 1797 张 8×8 灰度手写数字图像
- data 为 (1797,64)，每行是展开后的像素向量
训练/测试集划分
- 用 train_test_split 按 70 / 30 划分，保证评估的泛化性
SVM 模型训练
- SVC(kernel='linear', C=1.0) 表示线性核，C 控制软间隔大小
- fit 方法完成训练
评估与可视化
- 用 classification_report 输出精度、召回率与 F1-score
- 随机挑选几张测试图，用 Matplotlib 显示预测与真值对比

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn import svm, metrics
from sklearn.datasets import load_digits
from sklearn.model_selection import train_test_split# 1. 加载数据集
digits = load_digits()
X = digits.data            # 样本×64(8×8)
y = digits.target# 2. 划分训练/测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.3, random_state=0)# 3. 创建并训练线性 SVM
clf = svm.SVC(kernel='linear', C=1.0)
clf.fit(X_train, y_train)# 4. 在测试集上预测并评估
y_pred = clf.predict(X_test)
print(metrics.classification_report(y_test, y_pred))# 5. 显示部分预测结果
fig, axes = plt.subplots(2, 5, figsize=(8,4))
for ax, img, true, pred in zip(axes.ravel(),X_test.reshape(-1,8,8),y_test, y_pred):ax.imshow(img, cmap=plt.cm.gray_r)ax.set_title(f'T:{true} P:{pred}')ax.axis('off')
plt.show()

手写数字识别

关键函数解析：

svm.SVC(kernel, C)：创建支持向量机分类器
fit(X, y) / predict(X)：分别执行训练和预测
metrics.classification_report()：输出详细分类性能指标

2.2 优化思路

Grid Search 交叉验证
用 GridSearchCV 在 C、kernel、gamma 上网格搜索，自动选出最优参数组合
混淆矩阵热力图
评估分类器在各类上的表现，用 seaborn 绘制混淆矩阵热力图
标准化预处理
对像素特征先做 StandardScaler 标准化，再输入 SVM，能加速收敛并提升性能

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
from sklearn import svm, metrics
from sklearn.datasets import load_digits
from sklearn.model_selection import train_test_split, GridSearchCV
from sklearn.preprocessing import StandardScaler# 1. 加载并标准化
digits = load_digits()
X, y = digits.data, digits.target
sc = StandardScaler().fit(X)
X = sc.transform(X)X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.3, random_state=0)# 2. Grid Search
param_grid = {'C': [0.1,1,10],'kernel': ['linear','rbf'],'gamma': ['scale','auto']
}
grid = GridSearchCV(svm.SVC(), param_grid, cv=5)
grid.fit(X_train, y_train)
print("Best params:", grid.best_params_)# 3. 评估
y_pred = grid.predict(X_test)
cm = metrics.confusion_matrix(y_test, y_pred)
sns.heatmap(cm, annot=True, fmt='d', cmap='Blues')
plt.title('Confusion Matrix'); plt.xlabel('Pred'); plt.ylabel('True'); plt.show()
print(metrics.classification_report(y_test, y_pred))

混淆矩阵

关键函数解析：

StandardScaler()：将特征归一到零均值单位方差
GridSearchCV(estimator, param_grid, cv)：网格搜索 + 交叉验证，自动寻找最优超参数
metrics.confusion_matrix() + seaborn.heatmap()：生成并可视化混淆矩阵

3. 决策树数字识别

使用决策树 (Decision Tree) 对 digits 数据集进行分类，并对比 SVM 性能；展示如何设置最大深度、防止过拟合，并可视化树结构。

3.1 实现过程

模型参数设定
- max_depth=10 限制树深，防止过拟合
- min_samples_split=5 保证每个内部节点至少有 5 个样本
训练与评估
- fit 对训练集建树
- predict 在测试集上预测并用 classification_report 打分
树结构可视化
- 用 plot_tree 绘制前两层，标注特征与类别，直观理解决策边界

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn import tree, metrics
from sklearn.datasets import load_digits
from sklearn.model_selection import train_test_split# 1. 加载数据
digits = load_digits()
X, y = digits.data, digits.target# 2. 划分数据
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.3, random_state=42)# 3. 创建并训练决策树
clf = tree.DecisionTreeClassifier(max_depth=10, min_samples_split=5)
clf.fit(X_train, y_train)# 4. 预测与评估
y_pred = clf.predict(X_test)
print(metrics.classification_report(y_test, y_pred))# 5. 可视化决策树
plt.figure(figsize=(12,8))
tree.plot_tree(clf, max_depth=2, feature_names=[f'p{i}' for i in range(64)],class_names=[str(i) for i in digits.target_names],filled=True, fontsize=6)
plt.show()

决策树

关键函数解析：

DecisionTreeClassifier(max_depth, min_samples_split)：创建决策树分类器
tree.plot_tree()：可视化树结构，参数 filled=True 用颜色区分节点类别
metrics.classification_report()：对比 SVM 与决策树的性能差异

3.2 优化思路

后剪枝 (Cost Complexity Pruning)
用 ccp_alpha 参数找到最优剪枝系数，防止过拟合
特征重要度可视化
绘制决策树对 64 个像素特征的重要度排名，帮助理解模型决策依据
与随机森林对比
训练 RandomForestClassifier 并对比准确度与特征重要度分布

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn import tree, metrics
from sklearn.datasets import load_digits
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.ensemble import RandomForestClassifierdigits = load_digits()
X, y = digits.data, digits.target
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.3, random_state=42)# 1. 决策树 + 剪枝
dt = tree.DecisionTreeClassifier(random_state=0)
path = dt.cost_complexity_pruning_path(X_train, y_train)
ccp_alphas = path.ccp_alphas
# 交叉验证找最优 alpha
clfs = []
for alpha in ccp_alphas:clf = tree.DecisionTreeClassifier(random_state=0, ccp_alpha=alpha)clf.fit(X_train, y_train)clfs.append(clf)
# 选最高测试准确度模型
scores = [clf.score(X_test, y_test) for clf in clfs]
best = clfs[np.argmax(scores)]
print("Best alpha:", best.ccp_alpha, "Accuracy:", max(scores))# 2. 特征重要度
importances = best.feature_importances_
indices = np.argsort(importances)[::-1][:10]
plt.bar(range(10), importances[indices])
plt.xticks(range(10), [f'p{idx}' for idx in indices], rotation=45)
plt.title('Top 10 Feature Importances'); plt.show()# 3. 随机森林对比
rf = RandomForestClassifier(n_estimators=100, random_state=0)
rf.fit(X_train, y_train)
print("RF Accuracy:", rf.score(X_test, y_test))

重要度可视化

关键函数解析：

cost_complexity_pruning_path()：计算一系列 ccp_alpha 值以供剪枝
ccp_alpha：控制剪枝强度，越大树越小
feature_importances_：各特征对模型决策贡献度

小结

通过本节的学习，我们完成了从图像数据提取到机器学习模型训练与评估的完整闭环。K-Means 帮助我们理解聚类在图像色彩空间的应用；SVM 通过强大的分类边界与调参机制展示了其在图像识别中的潜力；而决策树不仅可解释性强，还通过剪枝与特征重要度揭示了模型如何“看待”图像。

系列链接

OpenCV计算机视觉实战（1）——计算机视觉简介
OpenCV计算机视觉实战（2）——环境搭建与OpenCV简介
OpenCV计算机视觉实战（3）——计算机图像处理基础
OpenCV计算机视觉实战（4）——计算机视觉核心技术全解析
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