【04】VisionMaster入门到精通——模板匹配【高精度匹配、快速匹配】

1 高精度匹配

• 特征尺度
  高精度匹配 时，特征尺度默认1；
  越小边缘特征点越密集，越大越稀疏；

1 时，可以看到边缘很多特征点（小绿点）

3时，可以看到边缘特征点就少了

2 高精度匹配

2.1 特征模板

• 匹配点——用于创建位置基准，可以先单击“选择横型匹配中心”，再在图中自选匹配中心点自己设定。

• 尺度模式 ——原则是自动模式能满足需求则不进行调节，自动模式不能满足要求再切换至手动模式。

• 速度尺度——粗糙特征尺度参数，该值过大表示特征尺度越大，相应的抽取边缘点就越稀疏，但会加快特征匹配速度，默认范围是1-20。

• 特征尺度——提取特征颗粒的精细程度，只能取整数而且不大于粗糙尺度，当取值为1时最精细，一般调节后会导致轮点出现较大变化。

• 阈值模式——原则是自动模式能满足要求则不进行调节，自动横式不能满足要求再切换至手动模式。

• 对比度阈值——该值表示的是对比度的大小，主要与特征点和周围背景的灰度值差有关，该值越大被淘汰的特征点越多，默认范围是1-255。

2.2 运行参数

• 全部搜索模式——开启使能后对所有模板进行逐一匹配，输出最优的结果。

• 最小匹配分数——匹配分数指特征模板与搜索图像中目标的相似程度，即相似度阈值。搜索到的目标在相似度达到该阈值时才会被搜索到，最大是1，表示亮全契合，默认为0.5。

• 最大匹配个数——允许查找的最大目标个数，默认为1，范黑是1~1000

• 匹配极性——极性表示特征图形到背景颜色过渡情况，当查找目标的边缘极性和特征模板的极性不一致时，仍要保证目标被查找到，则匹配极性需设置成不考虑极性，如不需要可以设置成考虑极性，能够缩短查找时间。

• 角度范围——表示待匹配目标相对于已创建模板的角度变化范围，若要搜索有旋转变化的目标则需要对应设置，默认范围-45°~45°。

• 尺度范国——表示待匹配目标相对于已创建模板的一致性尺度变化范围，如要搜索有一致性尺度变化的目标则需要对应设置，默认范围1.0~1.0。

• 最大重叠率——当搜索多个目标时，两个被检测目标彼此重合时，两者匹配框所被允许的最大重叠盘比例，该值越大则允许两者重叠的程度就越大，范国0~100，默认为50。

2.2.1 排序类型

• 按分数降序排序——按照特征匹配的得分降序排列

• 按角度降序排序——按照当前结果里面相对角度偏移降序排列

• 按X由小到大排序——当前结果里面有匹配框中心x坐标，按照x坐标，由小到大排序，y轴与X轴操作方式相同，不再紫述

• 按X由小到大，Y由小到大——当前结果里面有匹配框中心x/y坐标，按照又坐标，由小到大排序，当x坐标整数化后值相同时再按照y从小到大排序。

2.2.2 阈值类型

• 自动——根据目标图像自动决定阈值参数，自动适应。

• 模板——以模板的对比度阈值经过内部转换后作为匹配阶段的对比度闻值。

• 手动——以用户设定的阈值作为查找的阈值参数。

• 是否考虑噪点——勾选后算法会考虑噪点特征，若特征存在毛刺，则评分降低

• 延拓阈值——延拓阈值为特征在图像边缘显示不全时，特征缺失的部分相对于完整的特征的比例，当被查找的目标出现在图像的边缘显示不全时，延拓阈值可以保证图像被找到。

• 超时控制——规定搜素时间，当时间超过超时控制所设置时间就会停止搜索，不回任何搜素结果，取值范围0~10000，单位ms，0指关闭超时控制功能。

• 轮廓使能——勾选后显示模板轮廓特征点，不勾选则不显示特征点，只显示匹配框，可以减少工具耗时。

2.3 输出结果

• 匹配框中心X——匹配框中心点X坐标

• 匹配框中心Y——匹配框中心点Y坐标

• 匹配点X——匹配点X坐标

• 匹配点Y——匹配点Y坐标

• 角度——同快速特征匹配输出角度一致，请详见快速特征匹配输出结果

• 日尺度——匹配目标相对于已创建模板的一致性尺度变化倍数

• 尺X/Y——沿着x/y方向缩放倍数，仅在亮精度中有该结果输出

• 分数——匹配得分

3 快速匹配

快速匹配 和 高精度匹配 速度尺度就在于 速度尺度

• 速度尺度——粗糙特征尺度参数，该值过大表示特征尺度越大，相应的抽取边缘点就越稀疏，但会加快特征匹配速度，默认范围是1-20。

下面是 高精度匹配 中的参数 熟读尺度，该值越小，速度越慢。