驱动开发-Linux启动

一、ARM（Linux）下应用程序开发

        ARM交叉开发：在一个平台上开发另一个平台运行的程序。

        交叉编译：需要通过交叉编译工具沟通。eg:arm-linux-gnueabihf-gcc

        nfs：网络文件系统。nfs的server端的/home/llinux/nfs的文件挂载到client端的/mnt下。

        通过串口控制

二、启动运行步骤

        1.系统上电后。根据启动模式，将bootloader的前半部分程序拷贝到内存中，并运行内存中的bootloader前半部分，bootloader必须在自己前半部分初始化好内存，将自己的后半部分拷贝到内存，运行后半部分。

        2.bootloader启动到最后阶段会将内核拷贝至内存的0x80800000地址，将dtb拷贝至0x83000000地址处，引导内核启动，就PC设置为0x80800000。

        3.内核启动到最后阶段，挂载根文件系统，加载各种配置，执行各种启动脚本，启动shell，执行用户APP。

三、uboot

        1.系统上电后，倒计时结束前摁回车进入uboot命令行。

        2.uboot命令

        printenv                                                 查看环境变量；

        setenv 环境变量名 数据                        修改环境变量名

        saveenv                                                保存修改

        setenv 环境变量名                                删除环境变量

        tftp 0x80800000 zImage                       把zImage下载到0x80800000位置

        bootz 0x80800000 - 0x83000000         启动内核