什么是输入寄存器 什么是输出寄存器 什么是写输入寄存器 什么是读保持寄存器
在 Modbus 协议中，寄存器（Registers）是用于存储设备数据的存储单元，主要分为 输入寄存器（Input Registers） 和 保持寄存器（Holding Registers）。此外，还有 线圈（Coils） 和 离散输入（Discrete Inputs），但这里我们主要讨论 寄存器 相关的概念。
1. 输入寄存器（Input Registers）
(1) 定义
输入寄存器（Input Registers） 是 只读（Read-Only） 的 16 位寄存器。
通常用于存储 设备的状态、传感器数据、测量值 等（如电压、电流、温度）。
无法通过 Modbus 写入，只能读取。
(2) 功能码
读输入寄存器（Function Code
0x04）：用于读取输入寄存器的值。
示例请求：
[Transaction ID] [Protocol ID] [Length] [Unit ID] [0x04] [Start Address Hi] [Start Address Lo] [Quantity Hi] [Quantity Lo]示例响应：
[Transaction ID] [Protocol ID] [Length] [Unit ID] [0x04] [Byte Count] [Data Hi] [Data Lo] [Data Hi] [Data Lo] ...
(3) 典型应用
读取模拟量输入（如 PLC 的 AI 模块数据）。
读取设备运行状态（如温度、压力）。
2. 保持寄存器（Holding Registers）
(1) 定义
保持寄存器（Holding Registers） 是 可读可写（Read-Write） 的 16 位寄存器。
通常用于存储 设备参数、控制命令、配置数据（如 PID 参数、设定值）。
可以通过 Modbus 读取和写入。
(2) 功能码
读保持寄存器（Function Code
0x03）：用于读取保持寄存器的值。
示例请求：
[Transaction ID] [Protocol ID] [Length] [Unit ID] [0x03] [Start Address Hi] [Start Address Lo] [Quantity Hi] [Quantity Lo]示例响应：
[Transaction ID] [Protocol ID] [Length] [Unit ID] [0x03] [Byte Count] [Data Hi] [Data Lo] [Data Hi] [Data Lo] ...
写单个保持寄存器（Function Code
0x06）：用于写入单个保持寄存器的值。
示例请求：
[Transaction ID] [Protocol ID] [Length] [Unit ID] [0x06] [Register Address Hi] [Register Address Lo] [Value Hi] [Value Lo]示例响应（服务器原样返回）：
[Transaction ID] [Protocol ID] [Length] [Unit ID] [0x06] [Register Address Hi] [Register Address Lo] [Value Hi] [Value Lo]
写多个保持寄存器（Function Code
0x10）：用于写入多个保持寄存器的值。
示例请求：
[Transaction ID] [Protocol ID] [Length] [Unit ID] [0x10] [Start Address Hi] [Start Address Lo] [Quantity Hi] [Quantity Lo] [Byte Count] [Data Hi] [Data Lo] [Data Hi] [Data Lo] ...示例响应（服务器返回起始地址和数量）：
[Transaction ID] [Protocol ID] [Length] [Unit ID] [0x10] [Start Address Hi] [Start Address Lo] [Quantity Hi] [Quantity Lo]
(3) 典型应用
写入设备参数（如设定温度、速度）。
读取设备配置（如通信参数）。
3. 输入寄存器 vs. 保持寄存器
特性 | 输入寄存器（Input Registers） | 保持寄存器（Holding Registers） |
|---|---|---|
读写权限 | 只读（Read-Only） | 可读可写（Read-Write） |
功能码 |
|
|
典型用途 | 传感器数据、状态监测 | 参数设置、控制命令 |
是否可修改 | ❌ 不能通过 Modbus 写入 | ✅ 可以写入 |
4. 常见问题
(1) 为什么没有“写输入寄存器”功能码？
输入寄存器是只读的，设计上不允许通过 Modbus 协议修改。
如果设备需要更新输入寄存器的值（如传感器数据），通常由设备内部逻辑或硬件接口（如 ADC）自动更新。
(2) 保持寄存器能存储什么数据？
可以是 任何 16 位数据，如：
整数（如
0x1234）浮点数（IEEE 754 格式，占用 2 个寄存器）
状态标志（如
0x0001表示“运行”）
(3) Modbus 地址范围
输入寄存器：通常从
30001开始（Modbus 地址0x0000）。保持寄存器：通常从
40001开始（Modbus 地址0x0000）。具体范围取决于设备厂商定义。
5. 总结
概念 | 说明 |
|---|---|
输入寄存器（Input Registers） | 只读，用于读取设备状态或传感器数据（功能码 |
保持寄存器（Holding Registers） | 可读可写，用于参数配置或控制（功能码 |
写输入寄存器 | Modbus 不支持，输入寄存器是只读的。 |
读保持寄存器 | 使用 |
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