第6篇 OpenCV RotatedRect如何判断矩形的角度

1.转灰度图

2.高斯平滑

3.边缘检测

4.查找轮廓

5.遍历矩形轮廓

6.计算最小外接矩形的角度获取

c#

RotatedRect minRect = Cv2.MinAreaRect(contour);

通过以上步骤后获得了图像中的矩形框信息

double angle = minRect.Angle;//获取角度

Point2f[] box = minRect.Points();//获取四个坐标点，p0,p1,p2,p3,根据实际坐标值进行分析

如何确定图中各个矩形的p0,p1,p2,p3

RotatedRect 存储的4个点在矩形中是顺时针排列的

RotatedRect 的Angle值范围 0<=Angle<=90,[0,90]

左上角XY连接点是图像的原点

矩形的旋转角度是P0与P3连接线与X轴形成的夹角

角度为0无需旋转，矩形是水平方向，则无需关心p3点

如果需要长边或者短边作为水平方向时，可左下角定义p0,右下角p3,进行计算p0,p3与p0,p1两点的距离进行判断

公式：

distance = sqrt((x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2)

Point2f[] box = minRect.Points();float box_max_side2 = 0.0f;double dis1 = Math.Sqrt( Math.Pow((box[1].X - box[0].X),2)+ Math.Pow((box[1].Y - box[0].Y), 2));double dis2 = Math.Sqrt(Math.Pow((box[2].X - box[1].X), 2) + Math.Pow((box[2].Y - box[1].Y), 2));

参考：

https://blog.csdn.net/txwtech/article/details/152776071