【android 驱动开发十一】pinctrl 子系统
pinctrl 是 Linux 内核中一个非常重要的子系统，用于管理 SoC 上的引脚复用、上下拉、电平驱动能力等配置。
它是驱动与硬件之间的“引脚控制抽象层”，几乎所有平台（高通、MTK、Rockchip、NXP 等）都依赖它。
原理 → 核心函数 → 驱动示例 的系统讲解。
🧠 一、pinctrl 子系统总体原理
1️⃣ 为什么要有 pinctrl
在 SoC 上，每个引脚（pin）往往有多个功能复用（GPIO / UART_TX / I2C_SDA / PWM 等）。
pinctrl 子系统统一负责：
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| pinmux | 选择某个 pin 的复用功能（Function） |
| pinconf | 配置该 pin 的电气属性（如上拉/下拉/驱动强度） |
| gpio | 控制引脚作为 GPIO 使用时的值和方向 |
| groups/functions | 把多个 pin 组成 group，以 function 名义配置 |