人形机器人安全研究

一、摘要

人形机器人因其复杂的传感器套件、持续联网能力与制造商预置的信任关系，能够在未经授权的情况下被利用为两类攻击载体：一是被动的数据泄露木马，二是被武器化为自主的网络安全AI攻击平台（Cybersecurity AI，CAI（Cybersecurity AI）：面向全体安全从业者的网络安全智能体框架），从而对所在环境和制造商的云基础设施造成严重威胁。本文将系统阐述了这两类向量的技术实现与防御对策。

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说明：攻击载体概述

人形机器人集成了摄像、深度感知、激光测距、麦克风、IMU、足底力传感等多模态传感器，并通过中间件（如 DDS/ROS）与云端服务持续交互。正是这种“物理—网络”紧耦合，使得机器人在被滥用时既能进行环境情报收集，也能作为发起或中继网络攻击的内部节点。

• DDS（Data Distribution Service） 是一种