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pymodbus启动一个简单的modbus tcp server

前言

pymodbus是一个用Python实现的Modbus协议库，支持Modbus RTU、ASCII和TCP/IP通信。它提供了客户端（主站）和服务器（从站）的实现，适用于工业自动化、物联网（IoT）等场景。¹²

主要功能：

• 协议支持：兼容Modbus RTU、ASCII、TCP/IP。
• 同步/异步操作：支持同步和异步（基于asyncio）通信模式。
• 客户端与服务器：提供ModbusClient（主站）和ModbusServer（从站）的实现。
• 功能码覆盖：支持常用功能码如读取线圈（Read Coils）、写入寄存器（Write Registers）等。

实现

from pymodbus.server import (StartTcpServer,
)
from pymodbus.datastore import (ModbusSequentialDataBlock,ModbusServerContext,ModbusDeviceContext,
)datablock = ModbusSequentialDataBlock.create()
context = ModbusDeviceContext(di=datablock,co=datablock,hr=datablock,ir=datablock,)
single = True# Build data storage
store = ModbusServerContext(devices=context, single=single)if __name__ == '__main__':address = ("127.0.0.1", 502)StartTcpServer(context=store,  # Data storageaddress=address)

运行程序

"Python312\python.exe" e:/.../modbus_tcp_test/modbus_tcp_server.py
Modbus TCP server is running...

测试

这里使用Mthings作为modbus调试助手。

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1. Modbus协议及基于Python的ModbusTCP客户端实现_python modbus-CSDN博客 ↩︎

2. python使用pymodbus库进行modbus tcp通信-CSDN博客 ↩︎