Day16_通信总线
硬件接口规范
特性维度 XHCI (eXtensible Host Controller Interface) EHCI (Enhanced Host Controller Interface) OHCI (Open Host Controller Interface) / UHCI (Universal Host Controller Interface) 支持协议 USB 3.x, 2.0, 1.x （全系列统一支持） 仅USB 2.0 仅USB 1.x 架构特点 无Companion控制器，统一架构；引入命令环、事件环和传输请求块(TRB) 机制 需Companion控制器(OHCI/UHCI)处理全/低速设备 架构相对简单 性能与效率 高效能效管理（空闲时功耗更低）；减少主机内存访问；支持NCQ等高级功能 性能优于USB1.1但低于XHCI 性能较低 虚拟化支持 硬件辅助虚拟化，更适合SR-IOV等直通技术 虚拟化支持较差 虚拟化支持较差 扩展性 面向未来设计，支持更高带宽和新技术（如USB4） 扩展性有限 扩展性有限 EHCI
增强型主机控制器接口（Enhanced Host Controller Interface）
USB 1.1则是OHCI和UHCI。EHCI为了兼容USB 1.1，就将OHCI或UHCI之一集成进自己的规范里
这样我们在设备管理器中就一般能同时看到两种USB主机控制器存在，这种方式名叫Companion（伙伴）模式。
XHCI
可扩展的主机控制器接口（eXtensible Host Controller Interface）
主要是面向USB 3.0的，同时它也支持USB 2.0及以下的设备
是英特尔公司开发的一个USB主机控制器接口。
XHCI 不再和以前的主机控制器规范兼容，一个规范支持所有的USB协议
具有通用性 易扩展 高性能 省电
PCIE
周边设备高速互联（Peripheral Component Interconnect Express）
金手指 高速端到端传输(达5GT/S = 500M byte/s)
速度: gen1代(2.5GT/S) ,gen2代(5GT/s = 5000/10 M byte/s)
4根主线: 发送(Tx+ Tx- )和接收(Rx+ Rx-) 两对差分线每通道
PCIE0_RX0_P 接收端 正极差分信号
PCIE0_RX0_N 接收端 负极差分信号
协议： 串行，全双工，端到端
其他
USB OTG
USB OTG（USB On-The-Go）是USB技术的一项扩展功能，它让手机、平板等移动设备也能临时“变身”为USB主机，直接连接和管理其他USB设备。
核心原理与工作方式
USB OTG的核心是动态角色切换。传统的USB连接中，主机（如电脑）和从设备（如U盘）角色是固定的。OTG则通过ID引脚电平和通信协议来判定和动态交换主从角色：
当OTG设备检测到ID引脚接地（如连接mini-A插头）时，它默认作为A设备（主机）。
当检测到ID引脚浮空（如连接mini-B插头）时，它则作为B设备（外设）。 连接后，两者角色还能通过主机协商协议（HNP） 动态交换。
例如，手机连接打印机时，手机是主机；但当它连接电脑时，又能切换为从设备模式进行文件传输。
OTG还包含会话请求协议（SRP），允许B设备请求A设备启动会话或结束会话以节省功耗，这对电池供电设备很重要