机器视觉Halcon3D中create_pose的作用
在Halcon中,create_pose算子主要用于创建一个表示三维位姿(Pose) 的数据结构。这个位姿描述了在三维空间中,一个坐标系相对于另一个坐标系的位置和方向(即旋转和平移)。
create_pose算子的完整参数列表如下:
create_pose(TransX, TransY, TransZ, RotX, RotY, RotZ, OrderOfTransform, OrderOfRotation, ViewOfTransform, Pose)