嵌入式开发学习日志38——stm32之看门狗

        stm32自带了两个看门狗，一个是独立看门狗，一个是窗口看门狗，本章着重讲一下独立看门狗。

        Watchdog，简称WDG，中文看门狗，其功能是可以在程序运行过程中，由于设计的漏洞、硬件故障等外部原因导致卡死或者跑飞时，可以及时将程序进行复位，防止程序长时间进入罢工状态，以此保证程序的安全可靠。

        实际上，看门狗相当于一个定时器，在设定的时间范围内，如果操作者没有进行“喂狗”的操作，那么看门狗就会产生复位信号，使得程序重新正常运行。

        那什么叫“喂狗”呢？

        不同类型的看门狗，“喂狗”的操作也有细微的差异。

        独立看门狗有一个12位递减计数器，开始时会设置一个初值，然后向下递减，在计数器归零之前，如果将计数器进行了重置计数，那么看门狗就不会产生复位信号，这个重置的操作就相当于喂狗，当然，如果没有进行重置，看门狗就会自动执行自己的功能，提醒你需要“喂狗”了。

        

        下面我们来看看独立看门狗内部结构，深入了解一下IWDG。

        由于看门狗属于一种定时器，我们绕不开它的时钟源，IWDG使用的是内部低速时钟LSI，这和我们上面讲的RTC实时时钟的BKP备份寄存器中的LSE有点相似，两者都可以在外部有干扰的情况下保证模块能够正常运作。不过LSI一般提供40khz的频率，精度不高，所以独立看门狗只能适用于时间精度较低的场景。

        预分频器、计数器还有重载寄存器等都是老朋友，这里不多赘述，我们来看看陌生的密钥寄存器，也叫键寄存器。从名字上看，这样的寄存器就是通过不同关键字来实现不同的功能的。该寄存器可以写入三种值，第一种0X5555，由于看门狗具有写保护，想要修改寄存器，就需要通过这个值来实现，我们配置看门狗时就需要这一步；第二种是0XAAAA，这是将计数器中的数值进行重载；第三种是0XCCCC，这个属于启动IWDG，一旦启动，就无法关闭，除非复位。

        讲完独立看门狗，这里再简单讲讲窗口看门狗。

        窗口看门狗时间精度更高，它挂载在APB1上，直接与主时钟挂钩，但是也会因为主时钟受干扰导致功能失效。

        其次，窗口看门狗是7位递减计数器，它的“喂狗”操作限制也不一样，窗口窗口，是有一个特定的时间窗口，如果早于或者晚于这个时间窗口进行“喂狗”，都会导致程序复位。