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mp4muxer.py 程序演示了录制视频并保存为MP4文件。程序中使用了多个模块，包括媒体处理、编码、摄像头等。

 程序开始导入的模块主要有以下部分：

• media.mp4format: MP4格式相关的功能

• mpp.mp4_format: MP4格式的底层接口

• mpp.mp4_format_struct: MP4格式的结构体定义

• media.vencoder: 视频编码器

• media.sensor: 传感器（摄像头）

• media.media: 媒体管理

• uctypes: 用于处理C结构体

• time: 时间相关

• os: 操作系统接口

函数mp4_muxer_init用于初始化MP4混合器，它设置文件名和fmp4_flag，然后调用kd_mp4_create创建MP4混合器，返回一个句柄。

函数mp4_muxer_create_video_track用于创建视频轨道，设置视频的宽度、高度和编码类型（H264或H265），然后调用kd_mp4_create_track创建轨道，返回轨道句柄。

函数mp4_muxer_create_audio_track用于创建音频轨道，设置声道数、采样率、每采样位数和音频编码类型（例如G711A/G711U）。

一、vi_bind_venc_mp4_test("/sdcard/examples/test.mp4", 1280, 720)

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