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从FLM获取算法进行DAP脱机烧录踩坑解决总结

news 来源：原创 2025/6/16 7:23:10

在使用Keil开发时，无法找到FLM文件（Flash加载算法文件），导致无法下载或调试程序。

安装芯片支持包（DFP）
- 打开Keil，进入菜单栏 Pack -> Check for Updates，搜索并安装对应芯片的DFP（如STM32L0xx_DFP）。
- 若无法在线安装，可手动从Keil官网下载并导入。
手动查找FLM文件路径
- 安装完成后，FLM文件默认路径为：
```
Keil安装目录\ARM\PACK\Keil\芯片厂商_DFP\版本号\CMSIS\Flash
```
  例如：
```
C:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32L0xx_DFP\2.0.0\CMSIS\Flash
```
- 不确定版本号？ 进入对应芯片系列的文件夹（如STM32L0xx），查看子目录中的Keil工程文件，通常以芯片型号命名（如STM32L073VZ），打开工程即可确认适用的FLM文件。
工程配置验证
- 右键Keil工程中的目标（Target） -> Options for Target -> Debug -> Settings -> Flash Download，检查是否已勾选正确的FLM文件。

使用flash_algo工具提取的算法文件出现高位地址（如0x12XXXXXXX），导致下载或调试失败。

检查函数实现
- 使用反编译工具（如IDA Pro）或调试器查看算法文件（.FLM或.elf），确认函数名称与芯片Bootloader文档一致。
- 关键函数示例：
```
int Init(uint32_t addr, uint32_t freq, uint32_t mode); // 必须存在
int Erase_Chip(void);                                   // 确认是否支持
```
修正内存基址
- 手动编辑算法文件（如.FLM），确保Flash基址正确（STM32通常为0x08000000）。
- 在MemoryMap段中定义物理地址：
```
"MemoryMap": [
  { "name": "Flash", "start": 0x08000000, "size": 0x20000 }
]
```
更新工具链
- 使用最新版flash_algo工具，或联系芯片厂商获取官方算法文件。

调用erase_chip函数后，目标MCU的Flash未被擦除，日志显示操作成功但实际未生效。

函数未实现：部分芯片（如STM32L0）不支持erase_chip，而是提供check_blank等替代函数。
Flash起始地址错误：某些芯片的Flash起始地址可能非0x08000000（如STM32L0的Option Byte区域在0x1FF80000）。

验证函数存在性
- 使用elfparser工具解析算法文件（示例命令）：
  
  bash
```
elfparser.exe your_flash_algo.elf --symbols | find "erase_chip"
```
- 若无输出，则说明算法未实现该函数，需改用其他函数（如Erase_Sector）。
调整擦除策略
- 对于不支持全片擦除的芯片，遍历所有扇区逐个擦除：
  
  c
```
for (int i=0; i<num_sectors; i++) {
  Erase_Sector(i); // 调用扇区擦除函数
}
```
确认Flash起始地址
- 查阅芯片数据手册，确认Flash基址（如STM32L071为0x08000000，但某些型号可能偏移）。

若使用J-Link，可在J-Link Commander中执行：

Unlock Chip          // 解除保护
EraseChip            // 执行擦除

不确定程序是否被下载到SRAM中，需验证固件存储位置。

检查IDE配置
- Keil：Options for Target -> Target -> Read/Write Memory Areas，确认下载地址指向SRAM（0x20000000）。
- IAR：右键项目 -> Options -> Linker -> Config，检查链接脚本中的内存分配。
通过代码读取SRAM内容
- 在程序中添加以下代码，读取并打印SRAM内容：
```
uint32_t *sram_start = (uint32_t*)0x20000000;
for (int i=0; i<16; i++) {
  printf("SRAM[%d]: 0x%08X\n", i, sram_start[i]);
}
```
- 若输出非全0xFF或0x00，则说明SRAM中已有数据。
使用调试器直接查看
- 在J-Link Commander中执行：
```
mem32 0x20000000,16  // 查看SRAM前64字节内容
```
- 若显示内容与固件的二进制文件一致，则表明固件已烧录至SRAM。