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第四章 SysTick介绍及应用

1. SysTick简介

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

2. SysTick应用示例

2.1 SysTick中断配置及服务函数

void SysTick_Init(void)
{NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00); // 设置延时级最高if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)) // 10us中断一次{while(1);}
}void SysTick_Handler(void)
{if(Delay_Time != 0){Delay_Time--; // 每次SysTick中断减1}
}

2.2 延时函数

void Delay_10us(__IO uint32_t nTime)
{Delay_Time = nTime;while(Delay_Time != 0);
}void Delay_us(__IO uint32_t us)
{Delay_10us(us / 10);
}void Delay_ms(__IO uint32_t ms)
{Delay_us(ms * 1000);
}

2.3 主函数测试

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"int main()
{BSP_LED_Init();SysTick_Init();while(1){LED_ON(RED_LED_Pin);Delay_ms(1000);LED_OFF(RED_LED_Pin);Delay_ms(1000);LED_ON(GREEN_LED_Pin);Delay_ms(1000);LED_OFF(GREEN_LED_Pin);Delay_ms(1000);}
}

3. SysTick常见函数（STD库）

3.1 核心操作函数

3.1.1 初始化SysTick

uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks);

• 功能：配置 SysTick 重装载值并启动定时器

• 参数：ticks - 两次中断之间的时钟周期数

• 返回值：

  • 0：成功

  • 1：参数无效（ticks > 0xFFFFFF）

• 示例：

// 系统时钟72MHz时，配置1ms中断
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) {// 初始化失败处理
}

3.1.2 关闭SysTick

void SysTick->CTRL = 0;  // 直接操作寄存器关闭

3.2 寄存器级操作

3.2.1 手动配置SysTick

// 设置重装载值（24位）
SysTick->LOAD = reload_value - 1;  // 注意：实际计数值=LOAD+1// 清除当前计数值
SysTick->VAL = 0;// 配置控制寄存器
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |  // 选择时钟源（0=外部时钟，1=内核时钟）SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |  // 使能中断SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     // 启动定时器

3.2.2 状态检测

// 检查是否计数到0
if (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) {// 计数到0时该标志位置1
}

3.3 常用时钟源配置

// 选择时钟源（在SysTick_Config之前调用）
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);     // 使用系统时钟（72MHz）
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); // 使用系统时钟/8（9MHz）

3.4 精确延时实现

3.4.1 阻塞式微秒延时

void delay_us(uint32_t us) {SysTick->LOAD = SystemCoreClock/8000000 * us - 1; // 以9MHz工作SysTick->VAL = 0;SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));SysTick->CTRL = 0;
}

3.4.2 阻塞式毫秒延时

void delay_ms(uint32_t ms) {while (ms--) {delay_us(1000);}
}

3.5 中断服务函数

volatile uint32_t sys_tick_count = 0;void SysTick_Handler(void) {sys_tick_count++;  // 每中断一次计数+1
}

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文中工程下载：https://github.com/hazy1k/STM32F1-Quick-Start-Guide-STD/tree/master/2.code