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  • 一、三维点直线拟合原理
  • 二、代码示例

一、三维点直线拟合原理

相信很多人和我一样,在使用halcon进行点云处理的时候会遇到这个问题,经过处理我得到了一系列三维点,那么怎么通过三位点进行直线拟合呢。个人感觉halcon的点云处理函数并不完善,只有一个二维的直线拟合函数:

fit_line_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor 
http://www.dtcms.com/a/450247.html

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