BTS7960 四轮运动控制 可行 前后左右

// ================== BTS7960 四轮运动控制 ==================

// Arduino UNO: PWM引脚只能用 D3, D5, D6, D9, D10, D11

// 右电机 (驱动右边两轮)

#define RIGHT_LPWM 9

#define RIGHT_RPWM 10

#define RIGHT_L_EN 2

#define RIGHT_R_EN 7

// 左电机 (驱动左边两轮)

#define LEFT_LPWM 5

#define LEFT_RPWM 6

#define LEFT_L_EN 4

#define LEFT_R_EN 8

void setup() {

Serial.begin(115200);

// 配置引脚

pinMode(LEFT_LPWM, OUTPUT);

pinMode(LEFT_RPWM, OUTPUT);

pinMode(LEFT_L_EN, OUTPUT);

pinMode(LEFT_R_EN, OUTPUT);

pinMode(RIGHT_LPWM, OUTPUT);

pinMode(RIGHT_RPWM, OUTPUT);

pinMode(RIGHT_L_EN, OUTPUT);

pinMode(RIGHT_R_EN, OUTPUT);