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实现两个SWC通过RTE通信(如“传感器SWC”发送数据→“控制算法SWC”处理)

1. 需求分析

  • 功能目标

    • 传感器SWC周期性采集温度数据(如每100ms读取一次),通过Sender-Receiver端口发送。

    • 控制算法SWC接收温度数据,执行控制逻辑(如过热保护),输出控制信号。

  • 数据流

    传感器SWC → RTE → 控制算法SWC


2. SWC设计与接口定义

(1) 传感器SWC(SensorSWC)
  • 功能模拟温度传感器,周期性生成温度值。

  • 端口与接口

    • Provide Port(发送数据):P_Port_Temperature

    • Sender-Receiver接口Temperature_IF(数据类型float32,单位°C)。

  • Runnable

    • ReadTemperature_Runnable:周期100ms,读取模拟温度值并发送。

(2) 控制算法SWC(ControlSWC࿰

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