OpenCoordV1.3.0正式发布，新增平面四参数转换、规范法历元转换

坐标转换软件OpenCoord新增平面四参数转换、规范法历元转换等功能，版本号更新为1.3.0，欢迎同行下载使用。下载的网页地址为：http://www.xiaokcehui.com/?post=93。

1、平面四参数坐标

四参数平面坐标转换模型：用于不同高斯投影平面坐标转换，重合点坐标为z和y；共4个转换参数，即2个平移参数X0、Y0，1个旋转参数α和1个尺度参数m。

当采用4参数坐标转换模型计算4参数时， 由于有4个未知参数，因而至少需要2个及以上的同名点才能计算4参数。4参数转换模型如下式所示。

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其中，(XB，YB)表示转换后的坐标，(XA，YA)表示转换前的坐标，m为尺度缩放系数，α为旋转系数。令C=mcosα，D=msinα，则有下式：

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如此，可以组线性方程，采用最小二乘法求解。当参数C、D确定后， 可根据下式求得尺度缩放系数m和旋转系数α。

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利用程序目录下的test4.csv解算4参数，根据解算的四参数求转换后的坐标，与原坐标对比，相差都在cm级。

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拿参考文献2的数据做个例子，来验证OpenCoord的有效性。

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以表中C03点的坐标为例，计算转换后的坐标为：3386496.8787，503162.9066，与原坐标相差0.4mm和1.9mm。

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2、历元转换

根据《CH∕T 2014-2016 大地测量控制点坐标转换技术规范》5.1.4 框架转换，使用CPM-CGCS2000速度场模型(见附录D)计算卫星导航定位基准站坐标从观测历元到需转换历元期间，由于板块运动引起的坐标变化。

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假设坐标为36，120，历元从2023.33转到2000.0。

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转换后的经纬度转成空间直角坐标。

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用高总的转换程序进行对比，首先将经纬度坐标转成空间直角坐标。

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调用高总的程序，获取转换后的空间直角坐标。

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两个转换后的空间直角坐标小数点后四位是一样的。

参考文献

几种常用坐标转换方法的比较分析_谢飞

四参数坐标转换研究及应用分析_江华

CH∕T 2014-2016 大地测量控制点坐标转换技术规范