自动驾驶中的传感器技术64——Navigation（1）
本文介绍车载GNSS和IMU的产业现状
1、车载GNSS产业现状
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国内厂商（和芯星通、华测导航、移远通信、美格智能等）已经形成了从芯片、模组到天线、惯性导航的完整车规级 GNSS 生态，且多数产品已通过 ASIL‑B/D 或 GB/T 45086.1 等中国汽车定位标准认证。
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国际厂商（u‑blox、Trimble、Topcon、Hexagon）凭借成熟的 GNSS 技术和全球认证，在国内市场通过本地合作伙伴（如 Rohde & Schwarz）实现了符合中国车规标准的产品供应。
国内供应商
| 供应商 | 主要车规级 GNSS 产品/方案 | 关键特性 | 车规级认证/标准 |
|---|---|---|---|
| 和芯星通 | UM670A 车规级 GNSS 导航定位模块 | 支持 GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC 多星座，L1+L5 或 L1+L2 双频定位，输出原始观测量 | 符合 AEC‑Q100、IATF 16949，已通过 GB/T 45086.1‑2024 验证 |
| 华测导航 | LG69T（AB）车规级 GNSS 模组 | 支持北斗单模/多模，集成 RTK、惯导算法，满足厘米级定位需求 | 已实现功能安全 ASIL‑B 级别，符合国内车载定位法规 |
| 移远通信（Quectel） | LG69T、LC290、LC260 等车规级 GNSS/RTK 模组 | 多系统（GPS/BDS/GLONASS/Galileo）兼容，内置高精度 RTK 与惯性导航，适配车载 E/E 架构 | 通过 ASIL‑B 功能安全认证，已进入多家车企量产 |
| 美格智能 | MA922 系列 5G 车规级通信模组（内置双频 GNSS） | 支持 L1+L2/L5 双频，集成 RTK 与高通惯性导航，定位误差可达厘米级，适用于自动驾驶、自动泊车等场景 | 符合新国标 GB/T 45086.1，具备高可靠性和宽温度范围 |
| 星网宇达 | 惯性导航 + GNSS 组合方案 | 在高速、急转弯等高动态场景下补偿 GNSS 短暂失效，适用于物流重卡、智驾巴士等 | 采用车规级设计，满足汽车级可靠性要求 |
| 合众思壮 | 高精度车规级 GNSS 天线 | 提供厘米级定位精度，适用于矿山、港口等无人车辆的自动驾驶 | 符合车规级天线技术规范 |
全球供应商（在车规级市场有布局）
| 供应商 | 车规级 GNSS 相关产品 | 备注 |
|---|---|---|
| u‑blox（瑞士） | 多频 GNSS 模块（NEO‑M8、MAX‑M10 等） | 已通过中国汽车 GNSS 标准验证，广泛用于全球车企 |
| Trimble（美国） | 高精度 GNSS 接收机、RTK 基站 | 为汽车自动驾驶提供厘米级定位服务 |
| Topcon（日本） | GNSS/RTK 解决方案 | 与多家车企合作，提供车规级定位平台 |
| Hexagon（瑞典） | GNSS 传感器与定位平台 | 支持车规级功能安全要求 |
2、车载IMU产业现状
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高级驾驶辅助（ADAS）/自动驾驶：优先考虑高精度、低漂移的厂商（Honeywell、Safran、Bosch、导远科技）。
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车身控制、底盘：可选性价比更高的 MEMS 方案（TDK InvenSense、矽睿科技、美泰科技）。
全球供应商
| 供应商 | 主要产品/特点 | 备注 |
|---|---|---|
| Bosch Sensortec | 车规级六轴/九轴 IMU（如 SM‑I‑240） | 市场份额最大，长期占据车规级 MEMS 传感器领先地位 |
| STMicroelectronics | ASM330LHHB、LIS3DH 系列，符合 AEC‑Q100 | 与多家车厂合作，提供高可靠性加速度计/陀螺仪 |
| Honeywell | Nav100™、HG‑1700 系列高精度 IMU，适用于安全关键系统 | |
| Analog Devices (ADI) | ADIS16488、ADIS16495 等高性能 IMU，支持 ISO‑26262 | |
| TDK InvenSense | IAM‑20685、ICM‑42688 等车规级 MEMS IMU，已通过 AEC‑Q100 认证 | |
| Murata Manufacturing | 车规级 MEMS IMU（如 SCHA634） | |
| Panasonic | 车规级惯导模块，兼容高温环境 | |
| Thales Group | 高端惯性导航系统，面向高级驾驶辅助（ADAS） | |
| Safran (Sensonor) | MEMS 与 HRG（光纤陀螺仪）组合方案，提供极高精度惯导 | |
| Northrop Grumman、Collins Aerospace、VectorNav Technologies 等航空/军用惯导厂商也提供符合车规要求的产品，适用于高端自动驾驶平台 | ||
| MEMSIC、Silicon Sensing Systems、ACEINNA、Adrax、Ascension Technology 等细分供应商在特定细分市场（如六轴、九轴、低功耗）有专门型号 |
国内供应商
| 供应商 | 主要产品/技术 | 备注 |
|---|---|---|
| 导远科技 | 首款可编程化车规级 IMU（GSTR0），实现国产化突破 | |
| 戴世智能 | 车规级 MEMS IMU，已在国产化进程中占据一定份额 | |
| 美泰科技 | 车规级六轴 MEMS IMU（QMI8A01z），面向高可靠性汽车应用 | |
| 瑞声科技 | 车规级惯导芯片，聚焦智能驾驶与机器人 | |
| 华芯半导体 | 车规级惯性传感器研发，布局车载定位系统 | |
| 芯动联科 | 高性能硅基 MEMS 惯性传感器，已实现量产并进入车载高精度定位赛道 | |
| 矽睿科技 | QMI8A01z 系列六轴 IMU，提供国产化成本优势 | |
| 中海达 | 已掌握车规级惯导关键技术，产品用于智能驾驶、机器人等 | |
| 毫厘智能 | SUMACO 系列车规级 IMU，具备“高精度制造+智能标定”技术 | |
| 北微传感 | M‑G552PJ7 小形状因子 6‑DOF IMU，已启动车规级项目 | |
| 重庆天箭惯性科技股份 | 车规级惯导产品，列入全球主要厂商名单 | |
| 雅创电子（代理） | 代理 SONY 车规级 CIS 与 IMU 陀螺仪，主要用于线控底盘 |
3、高工智能对车规定位方案的国内供应排名
这个排名主要是从GNSS+IMU综合方案的角度进行的。
Ref：新增量赛道启动！车规级高精度定位方案商竞争力TOP10
