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要使用 Dart 实现与蓝牙设备的通信，需要按照以下步骤进行。以下是详细的实现思路和代码示例：

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1. 理解蓝牙协议

从提供的表格中可以看到，该蓝牙协议包含以下关键部分：

• 包头：0x59 0x59
• 包长：0x06（表示数据包长度）
• 功能项：0x0a（标识功能类别）
• 功能参数：具体的功能指令（如 01、02 等）
• 校验和：ADD8 校验和（通常是对数据包内容的累加校验）

协议要点

• 包结构：

  • 固定包头：0x59 0x59
  • 包长：0x06（固定值）
  • 功能项：0x0a
  • 功能参数：根据功能需求动态变化
  • 校验和：对包头、包长、功能项和功能参数的累加校验

• 校验和计算规则：

  • 将包头、包长、功能项和功能参数的所有字节相加，取低 8 位作为校验和。

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2. Dart 中的蓝牙通信

Dart 提供了 flutter_blue 插件，用于实现蓝牙通信。以下是实现步骤：

步骤 1：添加依赖

在 pubspec.yaml 文件中添加 flutter_blue 依赖：

dependencies:flutter_blue: ^latest_version

步骤 2：初始化蓝牙模块

在应用中初始化蓝牙模块，并扫描设备：

import 'package:flutter_blue/flutter_blue.dart';FlutterBlue flutterBlue = FlutterBlue.instance;// 扫描蓝牙设备
Future<void> scanDevices() async {await flutterBlue.startScan(timeout: Duration(seconds: 4));List<BluetoothDevice> devices = [];flutterBlue.scanResults.listen((results) {for (var r in results) {if (!devices.contains(r.device)) {devices.add(r.device);print('Found device: ${r.device.name} - ${r.device.id}');}}});
}

步骤 3：连接蓝牙设备

找到目标设备后，连接到设备并获取服务和特征：

Future<void> connectToDevice(BluetoothDevice device) async {try {await device.connect();print('Connected to device: ${device.name}');// 获取服务List<BluetoothService> services = await device.discoverServices();for (var service in services) {print('Service UUID: ${service.uuid.toString()}');for (var characteristic in service.characteristics) {print('Characteristic UUID: ${characteristic.uuid.toString()}');}}} catch (e) {print('Failed to connect: $e');}
}

步骤 4：发送数据

根据协议构造数据包，并通过特征写入数据：

void sendData(BluetoothCharacteristic characteristic, int functionCode, int parameter) {// 构造数据包List<int> packet = [0x59, 0x59, // 包头0x06,       // 包长0x0a,       // 功能项functionCode, // 功能码parameter,   // 参数calculateChecksum([0x59, 0x59, 0x06, 0x0a, functionCode, parameter]) // 校验和];// 发送数据characteristic.write(packet).then((_) {print('Data sent successfully: $packet');}).catchError((error) {print('Failed to send data: $error');});
}int calculateChecksum(List<int> data) {int checksum = 0;for (var byte in data) {checksum += byte;}return checksum & 0xFF; // 取低 8 位
}

步骤 5：接收数据

如果设备有反馈，可以通过监听特征值的变化来接收数据：

void listenForData(BluetoothCharacteristic characteristic) {characteristic.value.listen((data) {print('Received data: $data');// 解析接收到的数据});
}

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3. 示例代码

以下是完整的示例代码，展示如何连接蓝牙设备并发送指令：

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_blue/flutter_blue.dart';void main() {runApp(MyApp());
}class MyApp extends StatelessWidget {@overrideWidget build(BuildContext context) {return MaterialApp(home: BluetoothApp(),);}
}class BluetoothApp extends StatefulWidget {@override_BluetoothAppState createState() => _BluetoothAppState();
}class _BluetoothAppState extends State<BluetoothApp> {FlutterBlue flutterBlue = FlutterBlue.instance;BluetoothDevice? connectedDevice;BluetoothCharacteristic? writeCharacteristic;@overridevoid initState() {super.initState();initBluetooth();}Future<void> initBluetooth() async {await flutterBlue.initialize();scanDevices();}Future<void> scanDevices() async {await flutterBlue.startScan(timeout: Duration(seconds: 4));flutterBlue.scanResults.listen((results) {for (var r in results) {print('Found device: ${r.device.name} - ${r.device.id}');connectToDevice(r.device);}});}Future<void> connectToDevice(BluetoothDevice device) async {try {await device.connect();setState(() {connectedDevice = device;});// 获取服务和特征List<BluetoothService> services = await device.discoverServices();for (var service in services) {for (var characteristic in service.characteristics) {if (characteristic.properties.write) {writeCharacteristic = characteristic;break;}}}if (writeCharacteristic != null) {print('Found writable characteristic: ${writeCharacteristic!.uuid}');}} catch (e) {print('Failed to connect: $e');}}void sendData(int functionCode, int parameter) {if (writeCharacteristic == null) return;List<int> packet = [0x59, 0x59, // 包头0x06,       // 包长0x0a,       // 功能项functionCode, // 功能码parameter,   // 参数calculateChecksum([0x59, 0x59, 0x06, 0x0a, functionCode, parameter]) // 校验和];writeCharacteristic!.write(packet).then((_) {print('Sent data: $packet');}).catchError((error) {print('Failed to send data: $error');});}int calculateChecksum(List<int> data) {int checksum = 0;for (var byte in data) {checksum += byte;}return checksum & 0xFF; // 取低 8 位}@overrideWidget build(BuildContext context) {return Scaffold(appBar: AppBar(title: Text('Bluetooth App')),body: Center(child: Column(mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,children: [ElevatedButton(onPressed: () => sendData(0x01, 0x00), // 按摩椅开机child: Text('开机'),),ElevatedButton(onPressed: () => sendData(0x02, 0x00), // 开关机child: Text('开关机'),),ElevatedButton(onPressed: () => sendData(0x00, 0x00), // 按摩开始child: Text('按摩开始'),),],),),);}
}

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4. 注意事项

1. 权限管理：

   • 在 Android 和 iOS 上，确保申请了蓝牙相关的权限。
   • Android 需要在 AndroidManifest.xml 中声明蓝牙权限：

     <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
     <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
     

2. 设备兼容性：

   • 不同设备的蓝牙服务和特征可能不同，需要根据实际设备调整服务和特征的 UUID。

3. 错误处理：

   • 蓝牙通信可能会出现超时或连接失败的情况，需要做好异常捕获和重试机制。

4. 校验和验证：

   • 确保校验和的计算逻辑与设备端一致，避免因校验和错误导致通信失败。

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5. 总结

通过上述步骤，您可以使用 Dart 和 flutter_blue 插件实现与蓝牙设备的通信，并根据提供的协议发送和接收数据。关键在于正确解析协议格式，并确保数据包的完整性（包括校验和）。