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三明治
不是 所有 HAL 库外设中断都 100 % 遵循同一套“三明治”模板，但 90 % 以上 都符合下面这套 “3 层套路” 的变体：
- 向量入口（IRQHandler）
- HAL 通用处理函数（HAL_XXX_IRQHandler）
- 用户弱定义回调函数（HAL_XXX_Callback）
只要记住 “先看 stm32f1xx_it.c 模板，再查 HAL 手册有无 *_IRQHandler 和 *_Callback”，基本不会踩坑。
典型“三明治”成员（完全一致）
| 外设 | IRQHandler | 通用处理 | 常用回调 |
|---|---|---|---|
| TIMx | TIMx_IRQHandler | HAL_TIM_IRQHandler | HAL_TIM_PeriodElapsedCallback |
| USARTx | USARTx_IRQHandler | HAL_UART_IRQHandler | HAL_UART_RxCpltCallback / TxCpltCallback |
| SPIx | SPIx_IRQHandler | HAL_SPI_IRQHandler | HAL_SPI_TxRxCpltCallback |
| ADC | ADCx_IRQHandler | HAL_ADC_IRQHandler | HAL_ADC_ConvCpltCallback |
| DMA | DMAx_Streamx_IRQHandler | HAL_DMA_IRQHandler | HAL_DMA_XferCpltCallback |
稍微不同但仍“三件套”
- EXTI：
EXTIx_IRQHandler→HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler→HAL_GPIO_EXTI_Callback - RTC Alarm：
RTC_IRQHandler→HAL_RTC_AlarmIRQHandler→HAL_RTC_AlarmAEventCallback
例外情况（不按套路）
| 外设/场景 | 为什么不一样 |
|---|---|
| SysTick | 直接进 SysTick_Handler()，没有 HAL_SysTick_IRQHandler，回调是 HAL_IncTick() |
| 独立看门狗 IWDG | 只有 IWDG_IRQHandler，HAL 没有专门处理函数，需要自己清 SR |
| 部分外设早期库 | 如 USB FS Device 旧库使用 USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler，但新版 HAL 统一为 HAL_PCD_IRQHandler |
示例
1️⃣ 第 1 层：中断向量入口
在 stm32f1xx_it.c 里添加（CubeMX 已生成框架，只需填一行）：
void TIM6_IRQHandler(void)
{HAL_TIM_IRQHandler(&htim6); /* ← 把中断交给 HAL 处理 */
}
2️⃣ 第 2 层：HAL 的通用处理
HAL_TIM_IRQHandler(&htim6) 会自动：
- 判断是哪一个中断源（Update、Capture、Compare…）
- 清掉对应的中断标志位
- 调用对应的 用户回调函数
3️⃣ 第 3 层：用户回调函数
在任意 .c 文件里实现（名字必须一模一样）：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == TIM6) /* 确认是 TIM6 产生的中断 */{/* 这里写你的业务代码 */HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); /* 例如翻转 LED */}
}