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广告公司网站设计方案用 asp net 做 的网站

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PSINS工具箱里面无论153还是156、159,都是三维空间上的滤波,这里给出平面上的滤波配置,使用EKF,观测为位置、速度、航向角(共2+2+1=5维)

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB代码
  • 程序详解
    • 程序功能
    • 主要步骤
    • 输出结果

运行结果

在安装工具箱后,直接运行文章的例程代码,即可得到如下运行结果:

轨迹示意图:
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误差图像:
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输出的误差特性:

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http://www.dtcms.com/a/432526.html

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