动作捕捉技术与服务 | 推动人形机器人实现规模化高质量数据采集与训练

在2025年政府工作报告中，“具身智能”（包含人形机器人、灵巧手与机器狗等形态）作为未来产业被正式纳入国家培育体系，标志着这一融合感知、认知与行动能力的智能形态已上升至国家战略高度。其终极目标是通过赋予机器类人的环境交互能力，并在工业、医疗、家庭服务等场景中实现革命性突破。

不同于大语言模型可依托互联网海量文本信息训练，机器人所用的具身智能模型没有现成数据可以使用，需要投入大量时间和资源进行机器人操作实践或仿真模拟，辅助机器人理解物理世界的力量平衡与肢体协同规律。

当前人形机器人与灵巧手的本体形态与应用场景差异极大，对训练数据的需求也呈现“多样化、高精准、强适配”的特点。构建高质量的感知数据集是不可或缺的基础工作，这些数据集不仅为算法训练提供了丰富的素材，也成为了评估机器性能的基准参考标准。

业内机器人数据采集的三大常见方式为互联网数据、仿真数据与真实数据，其中，真实数据因其直接反映物理规律、贴合实际应用场景的特性，成为提升模型实用性的关键。

真实数据的采集主要依赖于动作捕捉技术，通过动捕设备采集的人类动作具备天然的生物力学合理性，为机器人提供了更接近自然行为且高质量的训练样本，大幅提升了训练效果和实际应用能力。

作为国内动作捕捉领域的深耕者，围绕机器人训练与数据采集需求，构建了“硬件+软件+服务”一体化的技术方案，从底层打破动作捕捉系统与具身智能系统的数据壁垒，为行业提供可落地的解决方案。

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全场景适配的动捕产品矩阵

全身动捕设备：包含标准版27节点一体式动捕设备VDSuitFull，以及旗舰版31节点动捕设备DreamsCapX1（手部动捕配备MhandPro动捕手套，支持单独使用），可精准捕捉人体全身关节运动，适配机器人躯干、四肢协同训练；

VDSuitFull-全身一体式连接

DreamsCapX1-手套可单独作为灵巧手训练使用

动捕手套：16节点数据手套mHandPro，专注精细操作数据采集，满足机器人或灵巧手的抓取、装配、按键等手部动作训练需求；

无穿戴动捕套装：7摄像头动捕方案，无需穿戴设备即可实现至少27m³的动捕场域，适合多机器人协作、大空间运动等场景的数据采集。

2 跨系统协同的数据支持

提供专业SDK，win端动捕数据可对接机器人ROS系统快速获取动作指令，支持C/C++/Python/Matlab等编程语言，可进行四元数转换、关节链映射、驱动参数转换等深度二次开发工作；

动捕系统→ROS系统运用逻辑

基于仿真案例的人形机器人和灵巧手解决方案流程

3、专业化数据生产与应用

专业动捕服务：拥有专业动捕演员、算法优化团队与美术团队，可根据需求采集舞蹈、体育、武术、精细操作、场景化任务动作、交互与协作动作等场景的动作数据；

协同仿真平台训练：动捕产品同步配套专业的动捕软件，兼容Win/Linux操作系统，提供MuJoCo、Rviz、IsaacSim等主流仿真平台的驱动代码，可快速高效输出大量标准动捕数据；

示教与实时遥操训练：可将动捕数据转化为机器人操作指令，支持配备VR头显设备，实现机器人肢体及灵巧手的第一人称实时遥操作，适配危险任务、超远程操控等场景；

算法优化与美术团队：可提供高质量的、批量化的动捕数据后期修正服务，保障数据的自然性、连贯性与数据规模化批量生产，为机器人提供高质量训练样本。

作为深耕动作捕捉技术领域多年的资深技术服务商，广州虚拟动力凭借深厚的技术积累与行业经验，目前已成功与多家人形机器人及灵巧手厂商达成深度战略合作关系，为相关领域的技术升级与场景落地注入核心动力。

随着具身智能迈入国家战略培育的快车道，动作捕捉技术有望构建起从机器人动作采集训练到智能转化的完整链路，成为破解机器人训练瓶颈的关键支点。通过动作捕捉训练不仅可让机器人习得更自然的运动逻辑，更将加速人形机器人从实验室走向工业、服务、家庭、医疗等场景的落地进程。

在这场人机交互的革命中，动作捕捉技术的价值不止于“捕捉动作”，更在于通过精准记录人类的动作细节，让智能机器真正理解人类世界的运行法则，从而更好地服务人类。将继续深耕动作捕捉技术领域，为人形机器人发展提供更加完善的数据采集解决方案，助力中国智能机器人技术实现新的突破。

*文章部分素材源于网络