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RCW（Rear Collision Warning）后向碰撞预警功能介绍

RCW功能

自车行驶过程中对后方车辆进行监测，当后方车辆将会与自车发生碰撞时产生报警，用以警告后方车辆采取紧急行动以避免碰撞。

原理

通过后Radar探测后方车辆，当后方车辆车速较快，可能会与自车发生追尾事故时，自车发出警示音，并在组合仪表上显示警示信息，提醒驾驶员可能发生追尾，同时危险警告灯快速闪烁，警示后方车辆保持安全距离。

法规

• 文件：紧急制动灯ESS法规要求
  

激活条件

• 车辆启动且处于非R/P档，RCW功能开启
• 当与后车速度差>30km/h时， 如TTC≤1.4s，激活RCW；
• 当与后车速度差≤30km/h时， 如TTC≤1.4s×相对速度/30，激活RCW

报警区域

• 横向：-(1/2车宽+0.5)m ~ (1/2车宽+0.5)m
• 纵向：-70m ~ 0m
• 区域：是否有统一标准？？？实际是否为可调整的？
  

效果要求

• 通过同时点亮所有转向信号灯来实现
• 作用时间不超过3s，点亮优先级低于转向灯、危险警告灯、紧急制动灯

参考链接

• https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/134667637
• https://blog.csdn.net/Aliven888/article/details/142454638
• https://www.auto-testing.net/news/show-117699.html