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AI使用 Node.js modbus-serial 搭建一个可交互的 Modbus TCP 主站与从站 Demo

news 2025/9/30 9:03:48

在工业物联网和自动化控制领域，Modbus 协议依然是最常见的通信方式之一。为了更直观地理解 Modbus TCP 的工作机制，我用AI写了一个小 Demo：同时实现了从站（Slave）和主站（Master），并且能在本地跑通数据交互。

Demo 功能

从站每2秒更新寄存器0。
主站每3秒读取寄存器0，并写寄存器1。
控制台能看到双向交互，证明通信正常。

// master.js
const ModbusRTU = require('modbus-serial')
const client = new ModbusRTU()async function run() {try {await client.connectTCP('127.0.0.1', { port: 1502 })client.setID(1)console.log('✅ 主站已连接到从站')setInterval(async () => {try {// 读取保持寄存器0const data = await client.readHoldingRegisters(0, 1)console.log('📥 主站: 读取寄存器[0] =', data.data[0])// 写保持寄存器1const value = Math.floor(Math.random() * 100)await client.writeRegister(1, value)console.log('📤 主站: 写寄存器[1] =', value)} catch (err) {console.error('读写错误:', err.message)}}, 3000)} catch (err) {console.error('连接失败:', err.message)}
}run()

// slave.js
const ModbusRTU = require('modbus-serial')// 模拟保持寄存器（100个，2字节/个）
let holdingRegisters = Buffer.alloc(100 * 2)const vector = {// 读取保持寄存器getHoldingRegister: function (addr) {const value = holdingRegisters.readUInt16BE(addr * 2)console.log(`📥 从站: 读取保持寄存器[${addr}] = ${value}`)return Promise.resolve(value)},// 写保持寄存器setRegister: function (addr, value) {holdingRegisters.writeUInt16BE(value, addr * 2)console.log(`📤 从站: 写保持寄存器[${addr}] = ${value}`)return Promise.resolve()},// 读取线圈getCoil: function (addr) {return Promise.resolve(addr % 2 === 0)},// 写线圈setCoil: function (addr, value) {console.log(`📤 从站: 写线圈[${addr}] = ${value}`)return Promise.resolve()}
}// 启动 Modbus TCP 从站
const customPort = 1502 // 自定义端口，避免与其他服务冲突
const serverTCP = new ModbusRTU.ServerTCP(vector, {host: '127.0.0.1',port: customPort,debug: true,unitID: 1
})console.log(`✅ Modbus TCP 从站已启动，监听 127.0.0.1:${customPort}`)// 模拟寄存器0的值每2秒变化
setInterval(() => {const randomValue = Math.floor(Math.random() * 1000)holdingRegisters.writeUInt16BE(randomValue, 0)console.log('🔄 从站: 更新寄存器[0] =', randomValue)
}, 2000)