【音视频】pjsua2库：Endpoint、Call类接口详解

1、Endpoint

1.1 基本接口

1）Endpoint 表示 pjsua 库的一个实例，它是一个单例；

2）Version libVersion() const：获取 pjlib 库版本号：

3）创建：void libCreate() ;
实例化 pjsua 应用程序。应用程序必须在调用任何其他函数之前调用此函数，以确保底层库已正确初始化。
此函数返回成功后，应用程序必须在退出之前调用libDestroy()

4）获取库状态：pjsua_state libGetState() const;

5）初始化配置：void libInit( const EpConfig &prmEpConfig) PJSUA2_THROW(Error); 在libCreate之后调用

6）启动：void libStart() PJSUA2_THROW(Error); 在libInit之后调用

7）void libRegisterThread(const string &name)：将当前线程注册为 PJSIP 库的 “工作线程” ，
PJSIP 库默认的工作线程是调用 libStart() 的线程（通常是主线程）。
如果需要在其他线程中调用 PJSIP API（如发起呼叫、处理媒体事件），必须先通过 libRegisterThread() 将该线程注册为工作线程，否则可能导致线程不安全（如数据竞争、回调处理异常）。
调用 libStart() 的主线程会被自动注册为工作线程，无需手动调用 libRegisterTh