ARM(IMX6ULL)——通信（IIC/I2C）
相关概念
线与特性
定义：在两个芯片连接的对应引脚上，任何一端输出高电平，则实际电平的高低，由另一端决定
【若任一输出为低电平（或无效状态），总输出则被拉为低电平】
推挽 / 开漏
推挽：两个互补的有源器件（如晶体管、MOS 管）交替工作，实现对输出信号的 “推”（源电流输出）和 “挽”（灌电流输出），从而直接驱动负载并输出高低电平
【电流流向的两种动作：推和挽】
【对应示例图：表格中的(1)、(2)两种情况】
（1）MOS1导通，MOS2截止：电流从 3.3V 电源通过导通的 MOS1流向输出端（pad），将输出端的电平拉高到接近 3.3V，此时 LED 会点亮。这就相当于MOS1把输出信号“推”向高电平==》推
（2）MOS1截止，MOS2导通：输出端（pad）通过导通的 MOS2连接到地，电平被拉低到接近 0V，LED 熄灭。这就相当于 MOS2把输出信号 “拉” 向低电平==》挽
开漏：指器件的输出端仅连接到一个有源器件（如 N 沟道 MOS 管）的漏极，漏极处于 “开路” 状态，源极接地，无直接接电源的有源器件。
【对应示例图：表格中的(2)、(3)两种情况】
（2）MOS1截止，MOS2导通：输出端（pad）通过导通的 mos2 连接到地，输出低电平，LED 熄灭。
（3）MOS1截止，MOS2截止：输出端（pad）处于悬空状态（高阻态） ，无法主动输出高电平。此时，需要依靠外接的上拉电阻将输出端的电平拉高到 3.3V，LED 点亮。
I2C通讯最基本时序
- I2C通讯是多对多通信，至少需要两根线(数据线SDA和时钟线SCL)，使用的是主从应答方式（即主机发送数据，从机接收数据后发出应答标志ACK/NACK）
- I2C是同步半双工串行通信方式
start信号：在总线空闲状态下，想要发起一次通讯的设备A，在时钟线(SCL)为高电平时，数据线(SDA)产生一个下降沿，称之为起始信号。总线规定：
（1）数据在发送时遵循MSB优先【UART通信遵循LSB优先】；
（2）在时钟线(SCL)为低电平时，只允许设备（发送方）改变数据线(SDA)，接收方不得采样；
（3）在时钟线(SCL)为高电平时，只允许设备（接收方）采样数据线(SDA)，发送方需要保持SDA的稳定。应答位：数据总线的控制权由发送方转移给（发送方在clock9切换为高电平）了接收方，接收方就可以改变数据总线。
（1）ACK：应答（低电平）
（2）NACK：非应答（保持高电平）stop信号：在总线空闲状态下，想要发起一次通讯的设备A，在时钟线(SCL)为高电平时，数据线(SDA)产生一个上升沿，称之为结束信号。
地址帧结构： 从机地址占用7个bit位，第八位为数据流向位（0用于规定主机和从机谁发送谁接收）
I2C主机向从机发送数据
AT24C08(EEPROM 存储器)作为主机发送数据使用的I2C相关寄存器及寄存器功能
//I2CR
#define I2CR_IEN (1 << 7) //I2C使能位（１－使能；０－失能）
#define I2CR_MSTA (1 << 5) //主从模式选择位（0->1,主机模式，产生start；1->0,从机模式,产生stop）
#define I2CR_MTX (1 << 4) //发送/接收模式选择位（１－发送）
#define I2CR_TXAK (1 << 3) //应答类型（０－应答ACK，１－应答NACK）
#define I2CR_RSTA (1 << 2) //重发start信号(0->1:repeat start)
//I2SR
#define I2SR_ICF (1 << 7) //数据传输位(0-正在传输;1-传输完成)
#define I2SR_IBB (1 << 5) //总线忙碌状态(0-空闲;1-忙碌)
#define I2SR_IAL (1 << 4) //仲裁丢失标志(0-正常;1-丢失)
#define I2SR_IIF (1 << 1) //中断标志(0-未产生;1-产生)写０清零
#define I2SR_RXAK (1 << 0) //接收到的应答类型(0-ACK;1-NACK)
//复用功能引脚配置时，SION位要置1
//SION位置1：开启SION位内部线路可以直接检测物理引脚实际电平
问题解答：
问题：I2C_IIEN标志位置0（中断失能），为什么还能使用中断标志位I2C_IIF作为发送（从机地址、寄存器地址、数据等）已经结束的标志位？
答：即使 I2C 的中断功能整体被关闭（IIEN为 0），通过轮询IIF标志位的方式，使得IIF标志位依然能够反映 I2C 模块内部的操作状态，它本质上是I2C模块内部的一种状态指示，而非单纯依赖于中断功能。