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总 ：STM32——HAL库总结-CSDN博客

芯片资料：

STM32F1系列参考手册-V10（中）

STM32F103ZET6(English)

一、寄存器基础

1.1 简介

单片机内部的控制机构。

像空气开关控制电路一样的原理，打开关闭某个开关，来控制某个电路，实现什么功能。

2.2 寄存器类型

二、寄存器映射

2.1 简介

例如：

其实就是C语言的（unsigned int）转指针。

2.2 存储器映像

STM32F1系列参考手册-V10（中）

STM32 一组IO 16个【PA0~PA15】，51单片机一组IO 8个。

2.3 寄存器解读

地址偏移是针对外设来说的。也就是说偏移量 0x0C是针对此物理地址的偏移值。

位功能在手册中会有具体描述。

2.4 寄存器赋值

2.4.1 直接赋值

2.4.2 宏名定义

2.5 寄存器地址计算

2.5.1 总线基地址

总线基地址就是存储器映像实际地址。

存储器映像中 APB1基地址：

STM32F1系列参考手册-V10（中）

APB1基地址，也叫外设基地址，此可由memory map查看：

STM32F103ZET6(English)

2.5.2 GPIO外设基地址

2.5.2.1 GPIOA 寄存器地址

2.5.3 寄存器地址确认

2.6 *结构体映射寄存器*

结构体成员是连续分配内存的。使用相同类型的成员大小是相同的，不会被字节对齐有空位。那么也就是说，（unsigned int）强转的结构体指针可指向4byte大小的成员，也就是连续的寄存器（4byte）地址内容。

映射的核心理念还是 指针与（unsigned int）转换以及解引用。

三、stm32f103xe.h 映射组成