嵌入式学习ARM架构12——SPI
一、SPI：串行外设总线（接口）
同步全双工
SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种 高速、全双工、同步、串行 通信总线
1. 物理信号（4 线全双工）
线名 方向（主视角） 作用 SCLK 输出 串行时钟，主设备产生 MOSI 输出 Master-Out-Slave-In MISO 输入 Master-In-Slave-Out CS/SS 输出 片选，低有效，一从一根 多从机时 SCLK+MOSI+MISO 共用，每个从机独占一根 CS。
2. 通信特点
同步：有时钟，无时钟线限制
全双工：收发同时完成，一次传输 = 双向 8/16/32 bit。
主从结构：主机掌握时钟，从机被动；可多主但极少用。
可突发：CS 保持低，地址自增，可连续读写任意长度。
3. 时钟模式（CPOL/CPHA）
模式 CPOL CPHA 采样沿 空闲电平 0 0 0 上升沿 低 1 0 1 下降沿 低 2 1 0 下降沿 高 3 1 1 上升沿 高 主从双方 模式必须一致，否则数据错。
4. 典型时序（8-bit 帧）
CS↓ → SCLK 8 脉冲 → MOSI 发 MSB→LSB → MISO 收 MSB→LSB → CS↑
CS 低电平 代表一帧开始；
SCLK 每个沿 移 1 bit；
全双工：主机发 bit-N 同时收 bit-N。
先发高位（uart先发低位 I2C和SPI先发高位）
时钟极性和时钟相位取决于从机：
CPOL：CPHA 00
CPOL：CPHA 01
CPOL：CPHA 10
CPOL：CPHA 11
二、ADXL345传感器实例
每个片选 一组两个缓冲区：
一次可发送：（字节为单位）
硬件接口：
