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每日一言
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IIC协议
是的，IIC协议就是与我们之前的串口通信协议是同一个性质，就是为了满足模块的通信，其实之前的串口通信协议叫做UART协议，我们千万不要弄混了，串口协议有很多种，现在我们学习IIC协议
IIC协议是 半双工，由一条SDA 和SCL两条线构成
五. IIC协议
5.1.1 IIC协议概述
IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线)
是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双
工同步通信方式
特点
简单性和有效性。
由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降
低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件 ，我们之前的uart协议是20kbps
多主控(multimastering)
其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当
然，在任何时间点上只能有一个主控。
构成
IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控
器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线
的SCL上。对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。
IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为：开始信号、结束信号和应答信号。
这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号
时序图
发送器每发送一个字节（8个bit），就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。
Tips：时钟脉冲9 就是前面的是时钟脉冲8 一个时钟脉冲进行一个位的传输，那么8之后就是一个字节了，我们需要检测字节是否传输成功，那么就需要在时钟脉冲9这边来进行检测，因为在没有传输数据的时候，默认SDA是由上拉电阻控制为高电平的，要是传输完时候还是高电平，说明无应答，也就是字节没有传输成功，要是为低电平，那么就是有应答，字节传输成功
怎么个原理呢，就是
应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字
节；
应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
这个就是IIC的通信的时序图
因为我们开发板上面没有IIC的相关的硬件，也就是寄存器，所以我们可以根据时序来写出代码
那我们根据起始信号时序图和终止信号时序图，应答信号的时序图，还有发送数据的时序图，我写出来以上的代码
记住SCL信号为高电平的时候，才是在工作的时候，才能识别SDA的状态
所以我们的开始信号要
看这个方框里面的内容来写时序图才是正确的，
在scl在高电平信号 SDA由低到高的跳变就是终止信号，
在scl在高电平信号 SDA由高到低的跳变就是起始信号