当前位置：首页 > news >正文

分享咖啡豆研磨机方案,MCU控制方案

news 2025/9/27 5:30:47

一杯好咖啡，七成看研磨。手磨太累、老式电磨“傻转”——要么过萃发苦，要么粗颗粒淡水味。把“时间+转速+细密度”三要素交给机器，又要控制成本？本文推出了基于8位MCU的咖啡豆研磨机方案。该方案不仅解决了传统研磨机的痛点，还通过单芯片集成实现了多项智能化功能，为用户提供了一种全新的研磨体验，让百元级研磨机拥有“精品咖啡馆”级的重复精度。

系统框图

┌--------- 24 V/3 A适配器 ---------┐
│ 降压 5 V & 3.3 V LDO │
└-----┬------------┬----------------┘│ │▼ ▼有刷/无刷电机 RGB灯环霍尔测速 触摸滑条电流传感 粉仓微动▲ ▲│ │└-----┬------┘FT61F145（SOP16）16 MHz │ 1 KB RAM

→ 电机PWM由MCU硬件输出，霍尔脉冲闭环，无需外挂驱动IC。

核心功能场景

1. 粗细度「时间法」+转速双闭环

30档研磨粗细对应「时间+转速」二维曲线（浅烘高转速/深烘低转速），MCU根据霍尔脉冲实时PID调速，精度±3%。

默认杯量：单杯12 g/双杯24 g，时间自动按比例伸缩，也可滑条无级微调。

2. 一键记忆+3组自定义

长按“M键”3秒，可把当前「转速+时间」写入片上EEPROM，最多3组，断电10年不丢失，满足意式/手冲/法压三种常用品类。

3. 堵转保护与自动退粉

ADC采样母线电流，堵转电流>1.5 A立即停机并反转0.5 s，防止卡豆伤刀；同时红灯快闪提示清理。

4. 灯环可视化

研磨中——灯环流水蓝；
结束——灯环常亮绿；
堵转——红灯爆闪；
低豆——橙灯呼吸（粉仓霍尔检测无豆3秒触发）。

5. 低功耗与Type-C供电

待机功耗0.4 W（MCU Sleep 1.5 µA），支持PD 20 V输入，户外便携移动电源也能带动。

工作噪声<68 dB@500 g/min，低于手冲店标准。

软件模块（Keil C）

bsp_system：时钟、GPIO、PWM、ADC、HallCapture、低功耗
motor_ctrl：PID调速、过流/堵转/空转识别
grind_curve：30段转速-时间表，可OEM定制
ui_led：RGB灯环特效与音乐滴答提示
memory：片上EEPROM读写磨损平衡

编译<10 KB，RAM<256 B，留给品牌二次开发≥6 KB。