LAFAN fallAndGetUp2_subject2 数据 isaacsim5.0 可视化

要训练机器人的起身动作，先要了解这个数据到底有哪些动作，所以把该数据可视化了下，仅供参考

首先是原始的数据，可以看到数据一开始就有个坐下起身的动作，但是要注意一点，如果用bvh文件的话，截取的时候需要注意初始动作的offset，否则截取可能出问题（可能也是play策略过程中出现卡顿的原因，个人猜测）

fallAndGetUp2_subject2

截取 fallAndGetUp2_subject2 的 300–580 帧数据后，其数据视频如下

fallAndGetUp2_sub2

然后，根据上述数据进行训练，sim2sim的时候发现仿真环境下，机器人出现了瞬移的问题，可能要排查一下原因

play_g1_up2_sub2