嵌入式学习---（linux驱动）

uboot版本号：

imx6ull版本号：

linxu启动流程：(系统上电开始)

1. 先执行OCROM的启动程序(确定启动方式)

2. 拷贝bootloader程序到内存

        2.1 OCROM的程序中先读取emmc中的HEAD(IVT,DCD)等信息，根据该信息初始化好 内存，拷贝uboot.bin到内存中，执行uboot.bin。(uboot.bin首次被加载的内存的低 地址处，自己搬移自己到高地址处运行)。

        2.2 拷贝uboot.bin的前半部分(最多128KB)到OCRAM中，uboot.bin在前半部分将内存初 始化好，拷贝自己的后半部分到内存中 ，执 行后半部分。

3. uboot启动到最后阶段时搬移(如果emmc方 式：读取emmc中的kernel到内存中，如果tftp

方式：通过tftp下载kernel到内存中)kernel到 内存的0x80800000地址处(搬移dtb文件到内存 的0x83000000地址处)， 向kernel传参，启动内核

4. 内核启动到最后阶段，根据bootloader传递 的参数加载(挂载的形式：本地及nfs)根文件系 统及设置终端(控制台)

5. 根文件系统挂载完成后，内核中的init进程 退化为用户可见的init进程，init进程加载各种 配置、启动各种脚本(程序)、启动shell至此操作系统启动完成，用户可以在shell下运行程 序