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1.matlab 命令窗口输入： filterDesigner 打开滤波器设计工具
2.采用IIR butter 滤波器，指定阶 Order=4 Fs=4000 ，Fc=500
如下：

3.导出系数
（1） 导出头文件： 菜单栏目标–> 生成C头文件 保存

（2）导出sos 系数 ： 文件-- 导出-- MAT-File 系数

（3）导出 ab
将sos 导出保存到工作区，在工作区将sos sos2tf转变为 a b 格式
a. 导出到工作区

b. 在命令行输入：[b,a]=sos2tf(SOS,G)
c.保存 save(‘ab4kto1kbutter4order.mat’, ‘b’, ‘a’);

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系数解读

ab形式

def filter_lowpass(data,fs):