路径规划智能小车（论文+源码）

1.​​​​​​​方案设计

本系统基于STM32单片机设计，构建了一套具备路径规划、避障与无线控制功能的智能小车系统。系统采用模块化结构设计，包括电源模块、红外避障模块、电机驱动模块、蓝牙通信模块等。STM32作为核心控制单元，接收来自红外避障模块的环境信息，结合控制逻辑生成运动指令，通过电机驱动模块控制直流电机实现小车运动。同时，系统通过蓝牙模块与手机APP建立通信，用户可远程发送指令实现小车的路径规划与状态控制。在前方遇到障碍时，系统不仅可自动进行避障处理，还支持通过遥控操作机械结构进行物品抓取，提升了小车在复杂任务场景下的实用性与交互性。系统框图如图2-1所示。

2.电路图

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