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【halcon】新版 HALCON 中 `flush_graphic` 的正确打开方式

news 2025/9/24 7:49:06

新版 HALCON 中 `flush_graphic` 的正确打开方式

日期： 2025年9月23日
标签： HALCON, 机器视觉, 图像处理, C#, .NET, 多线程, 图形刷新, FlushBuffer, SetWindowParam

发现`SetSystem("flush_graphic", "false")` 并不起作用

在使用 MVTec HALCON 进行机器视觉开发时，图形显示的流畅性与实时性是用户体验的重要一环。你是否也曾遇到过这样的问题：

窗口频繁闪烁，尤其是在绘制多个 ROI 或动态更新图像时？
调用 SetSystem("flush_graphic", "false") 后，图形迟迟不显示，必须通过鼠标移动或缩放才能“被迫”刷新？
升级到 HALCON 13 或更高版本后，原本正常的图形控制逻辑突然失效？

如果你的答案是“是”，那么你很可能正在使用一个已被官方弃用的旧机制。本文将带你深入理解新版 HALCON 的图形刷新机制，并提供一套稳定、高效的解决方案。

一、旧方法的终结：`SetSystem("flush_graphic", ...)` 已被弃用

在 HALCON 13 之前，我们通常使用以下代码来控制图形刷新，以避免闪烁：

// 旧版做法（已不推荐）
HSystem.SetSystem("flush_graphic", "false");  // 关闭自动刷新// 执行一系列绘图操作...
disp_obj(obj, WindowHandle);
draw_region(region, WindowHandle);
// ...HSystem.SetSystem("flush_graphic", "true");   // 重新开启

然而，从 HALCON 13 开始，SetSystem("flush_graphic", ...) 已被明确标记为不推荐使用。官方文档指出，该参数在新版本中可能导致不可预知的行为，尤其是在多线程或复杂窗口管理场景下。

二、新机制登场：`SetWindowParam` + `FlushBuffer`

为了解决旧方法的局限性，HALCON 引入了更精细、更可靠的图形控制方式：

// ✅ 推荐的新版做法
hWindow.SetWindowParam("flush", "false");  // 关闭指定窗口的自动刷新// 执行绘图操作（无闪烁）
// ...hWindow.FlushBuffer();                     // 【关键】强制刷新缓冲区
hWindow.SetWindowParam("flush", "true");   // （可选）恢复自动刷新

核心组件解析：

SetWindowParam(..., "flush", "false")
仅关闭当前窗口的自动刷新。与全局的 SetSystem 相比，粒度更细，行为更可控。
FlushBuffer()
这是新机制的灵魂。它会强制将当前窗口的绘图缓冲区内容一次性提交到屏幕。它不是设置，而是一个“立即执行”的命令。

三、经典陷阱：为什么 `SetWindowParam("flush", "true")` 不显示图形？

许多开发者在迁移代码时会犯一个常见错误：

hWindow.SetWindowParam("flush", "false");
// 绘图...
hWindow.SetWindowParam("flush", "true"); // ❌ 错误：图形可能不显示！

问题根源：
SetWindowParam("flush", "true") 只是“打开门”，但不会“推东西出去”。绘图数据仍停留在缓冲区中，HALCON 不会主动刷新。只有当系统收到重绘事件（如窗口移动、缩放）时，才会被动显示。

四、最佳实践：多线程下的无闪烁图形显示

在实际项目中，我们常需在后台线程执行图像处理，同时在主线程更新 UI。以下是一个 C#/.NET 环境下的完整示例：

HWindow hWindow = ((ImageView)graphic.View).window;// 1. 关闭自动刷新，避免闪烁
hWindow.SetWindowParam("flush", "false");List<Task> tasks = new List<Task>();// 2. 并行执行检测任务
foreach (var item in list)
{if (item.IsSelect){var t = Task.Run(() =>{// 在子线程中调用检测函数（内部可能包含 disp_... 操作）SubImgCheck(imgProduct, item, hWindow);});tasks.Add(t);}
}// 3. 等待所有任务完成
await Task.WhenAll(tasks);// 4. 【关键】强制刷新，一次性显示所有结果
hWindow.FlushBuffer();// 5. （可选）恢复自动刷新
hWindow.SetWindowParam("flush", "true");

✅ 为什么这套方案完美工作？

无闪烁：flush=false 抑制了中间过程的刷新。
高效：多线程并行处理，提升性能。
即时显示：FlushBuffer() 主动触发刷新，无需用户交互。
兼容性：完全适配 HALCON 13+ 的新架构。

五、总结

旧方法	新方法
`SetSystem("flush_graphic", ...)`	`SetWindowParam("flush", ...)` + `FlushBuffer()`
全局控制，行为不可靠	窗口级控制，精确可靠
`flush=true` 可能不刷新	必须显式调用 `FlushBuffer()` 才能刷新

小结：