i.MX6ULL移植内核6.6（一）修改网络驱动和LCD驱动

一、准备工作

1.1 环境准备

✅开发板：正点原子i.IMX6ULL阿尔法开发板
✅虚拟机：ubuntu22.04（太低会遇到openssl相关的报错，例如16.04）
✅编译器：gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf
编译器选择没有特别的，在arm官网下载，下载选择可参考
第八篇 交叉编译华为云Iot SDK到Orangepi3B 1.1小节
✅源码包：lf-6.6.y.zip
NXP官方github链接，建议用迅雷下载

1.2 NXP源码初次编译

（1）修改Makefile

（2）NXP的相关源文件

📌这里有必要先了解一下NXP适配其i.MX6ULL开发板（官板/评估板）的一些配置和源文件，后面在这些文件的基础上修改，适配到我们的目标开发板

📂配置文件：arch/arm/configs/imx_v7_defconfig
📂设备树： arch/arm/boot/dts/nxp/imx/imx6ull-14x14-evk-emmc.dts
arch/arm/boot/dts/nxp/imx/imx6ull-14x14-evk.dts
arch/arm/boot/dts/nxp/imx/imx6ul-14x14-evk.dtsi
arch/arm/boot/dts/nxp/imx/imx6ull.dtsi
arch/arm/boot/dts/nxp/imx/imx6ul.dtsi
以上设备树都是一层一层包含的关系

（3）编译和启动测试

📌导入交叉编译器的环境变量，直接编译并用tftp加载到开发板运行（这里uboot是前面篇的uboot-2025，根文件系统先用的正点原子官方提供的）

wo002582@ubuntu2204:~/linux-imx-lf-6.6.y$ export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin
wo002582@ubuntu2204:~/linux-imx-lf-6.6.y$ make imx_v7_defconfig
wo002582@ubuntu2204:~/linux-imx-lf-6.6.y$ make -j16

📌编译完，在uboot设置从网络启动，命令如下

# 网络配置
setenv ipaddr 192.168.6.244
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
setenv gatewayip 192.168.6.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.6.147
# 环境变量bootcmd和bootargs
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.6.147:/home/wo002582/nfs/rootfs,nfsvers=3,proto=tcp rw ip=192.168.6.244:192.168.6.147:192.168.6.1:255.255.255.0::eth0:off'
savenv

📌可以看到，官板的PHY芯片是Micrel的KSZ8081系列，但本篇使用的开发板PHY芯片是SR8201F，由于网络的原因挂载不了nfs的根文件系统，此时如果挂载到emmc的根文件系统是可以的，这里就不记录了。当务之急是适配好网络驱动，

二、修改SR8201F网络驱动

2.1 SR8201F连接原理图

2.2 修改设备树

📌这里修改的设备树是arch/arm/boot/dts/nxp/imx/imx6ul-14x14-evk.dtsi配置修改和前面移植uboot-2025一样，添加上fec节点和复位引脚即可，数据引脚和原来一致，最后主要将GPIO5_IO7和GPIO5_IO8作为复位引脚的占用注释掉。详细版本可见：i.MX6ULL开发板uboot-2025移植（修改SR8201F网络驱动和LCD驱动），修改好设备树后，驱动已默认使能，只需要重新编译内核和设备树即可。

/* fec节点 */
&fec1 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1&pinctrl_enet1_reset>;					phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;	phy-mode = "rmii";								phy-handle = <&ethphy1>;						local-mac-address = [00 0a 35 00 00 01];	phy-reset-post-delay = <200>; 	status = "okay";
};&fec2 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2&pinctrl_enet2_reset>;		phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;phy-mode = "rmii";phy-handle = <&ethphy2>;local-mac-address = [00 0a 35 00 00 02];phy-reset-post-delay = <200>; status = "okay";mdio {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;ethphy1: ethernet-phy@2 {		compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";	reg = <0x02>;				};ethphy2: ethernet-phy@1 {compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";reg = <0x01>;};};
};/* 复位引脚 */pinctrl_enet1_reset: enet1resetgrp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10B0>;};pinctrl_enet2_reset: enet2resetgrp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10B0>;};

三、修改LCD驱动

3.1 LCD连接原理图

3.2 LCD时序参数含义

屏幕参数	设备树参数	缩写	含义
Vertical Dislplay Area / Horizontal Display Area	vactive / hactive	_	垂直活跃像素宽度 / 水平活跃像素宽度（显示区域）
VS Front Porch / HS Front Porch	vfront-porch / hfront-porch	vfp / hfp	垂直前肩 / 水平前肩
VS Blanking / HS Blanking	vback-proch / hback-porch	vbp / hbp	垂直后肩 / 水平后肩
VS pulse width / HS pulse width	vsync-len / hsync-len	vspw / hspw	垂直同步信号宽度 / 水平同步信号宽度
DCLK Frequency	clock-Frequency	DCLK	数据时钟频率

3.3 设备树定义

（1）数据引脚定义

📌在源码中NXP已经定义好了数据引脚，也就是原理图中R、G、B各8个共24个引脚；这里不需要修改。

	pinctrl_lcdif_dat: lcdifdatgrp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA18__LCDIF_DATA18  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA19__LCDIF_DATA19  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA20__LCDIF_DATA20  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA21__LCDIF_DATA21  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA22__LCDIF_DATA22  0x79MX6UL_PAD_LCD_DATA23__LCDIF_DATA23  0x79>;};

（2）控制引脚定义

📌同上，源码中已经定义好控制引脚（原理图粉色部分）不需要修改。

	pinctrl_lcdif_ctrl: lcdifctrlgrp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK	    0x79MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE  0x79MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC    0x79MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__LCDIF_VSYNC    0x79/* used for lcd reset */MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09  0x79>;};

（3）lcd节点定义

📌同样这里大部分内容都已经写好，我们需要做的只是修改display中的屏幕参数，屏幕参数的来源可查询屏幕的数据手册或相关资料，比如这里使用的屏幕所提供的资料中，给定相关参数的范围。

&lcdif {assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PRE_SEL>;		/* 时钟 */assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL5_VIDEO_DIV>;		/* 时钟源 */pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat&pinctrl_lcdif_ctrl>;display = <&display0>;status = "okay";display0: display@0 {bits-per-pixel = <24>;	/* 像素位宽：RGB888格式1个像素24bit */bus-width = <24>;		/* 总线位宽24bit数据线 */display-timings {native-mode = <&timing0>;timing0: timing0 {clock-frequency = <51200000>;	/* 屏幕时序参数，可见上图 */hactive = <1024>;vactive = <600>;hfront-porch = <160>;hback-porch = <140>;hsync-len = <20>;vback-porch = <20>;vfront-porch = <12>;vsync-len = <3>;hsync-active = <0>;vsync-active = <0>;de-active = <1>;pixelclk-active = <0>;};};};
};

3.4 编译烧写测试

📌最后，可以看到LCD显示的内核logo（默认内核已经开启）就说明本节的目的完成。设置一下uboot环境变量，同时可以看到LCD作为终端输出信息。