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开源基准测试模拟器：BlueROV2 水下机器人的控制（更改Z方向控制器）

news 2025/8/11 19:08:50

开源基准测试模拟器：BlueROV2 水下机器人的控制（更改Z方向控制器）

将原有项目的z方向控制器由自适应滑膜控制器（ASMC）更改为自抗扰控制器（ADRC）

原Z控制器

更改为ADRC后图像

原自适应滑膜控制器代码

function u =
http://www.dtcms.com/a/39261.html

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