伺服上位机展示

功能详情

• 支持串口通讯（高速波特率 4Mbaps）
• 支持参数设置
• 支持初始电角度辨识
• 支持三环激励及PID参数调试（位置环、速度环、电流环）
• 支持四通道实时示波器（最高10KHz）
• 支持数据监控
• 支持不同加速计减速的速度JOG
• 支持初始及终点位置设置及往返次数的位置JOG
• 支持速度限制的力矩JOG
• 支持参数保存及导入导出

视频展示：

伺服上位机PTP展示

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通讯连接

电机参数

• 支持电机参数及编码器参数设置
• 支持BLDC及PMSM电机

电流环

• 环路激励类型支持方波及正弦波
• 支持实时环路PID调试

速度环

• 环路激励类型支持方波及正弦波
• 支持实时环路PID调试

位置环

• 环路激励类型支持方波及正弦波
• 支持实时环路PID调试

速度JOG

• 支持速度正向和反向及停止

位置JOG（仿汇川）

• 支持点动位置
• 支持正负位置设置
• 支持速度，加速度，减速度，等待时间设置
• 支持T型位置，S型位置
• 支持往返次数设置

转矩JOG

• 支持千分之力矩设置及斜率设置
• 支持速度限制设置