Halcon中的并行编程（二）

简介

Introduction

Halcon 同时为用户提供了自动并行化和手动并行化。

自动并行化一般情况下会自动运行，用户甚至不太需要关注这部分实现，Halcon 会自动确定当前硬件环境和运算资源，实现并行运算。细节文档可以查看 Programmer’s Guide 文档的 2.1 节。

手动并行化更加复杂，因此需要一些更多的专业知识。

并行化概念

Parallelization Concepts

并行化可以通过几种方法进行，这取决于特定的应用程序和并行化的目标。本文介绍了一些基本的并行化概念。

1. 尽量减少响应时间
2. 最大限度提高吞吐量
3. 提高响应能力

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提高吞吐量

Maximize Throughput

在处理流式数据时，系统的吞吐量通常比其响应时间更重要。提高系统吞吐量的一种方法是流水线化。

管道化 (pipelining)

管道传输通常与流式数据的处理有关，比如从监控传送带上物体的摄像机上