RTEMS 控制台驱动

uart介绍

https://www.nowcoder.com/discuss/734524892543975424

UART 是一种串行，全双工，低速，异步通信方式（没有时钟线）
UART 需要 RX、TX 两根线
帧格式：起始位（逻辑0） + 数据位（5到9位，常见8位） + 校验位 + 停止位（逻辑1，1到2位）
传输数据以字节为单位，传输速度由波特率控制（常见9600、115200）

串口的波特率表示传输的速率，具体是指每秒钟传输的二进制位数

树莓派4b的uart

termios接口

驱动程序需要将uart设备安装进termios框架

    /** Install this device in the file system and Termios.  In order* to use the console (i.e. being able to do printf, scanf etc.* on stdin, stdout and stderr), one device must be registered as* "/dev/console" (CONSOLE_DEVICE_NAME).*/sc = rtems_termios_device_install( ctx->device_name, handler, NULL, ctx );

需要提供设备上下文，和一个handler列表。

const rtems_termios_device_handler arm_pl011_fns = {.first_open = arm_pl011_first_open,.write = arm_pl011_write_buffer,.set_attributes = arm_pl011_set_attributes,.ioctl = NULL,
#ifdef BSP_CONSOLE_USE_INTERRUPTS.last_close = arm_pl011_last_close,.poll_read = NULL,.mode = TERMIOS_IRQ_DRIVEN,
#else.last_close = NULL,.poll_read = arm_pl011_read_polled,.mode = TERMIOS_POLLED,
#endif
};

应用层软件可以通过oepn read write 来从uart设备发送接收信息。
通过tcsetattr来配置uart参数，底层调用的就是set_attributes函数。
这里的tc是Terminal Control意思。