CVAT工具的详细使用教程（视频标注）

一、项目（Project）创建与设置

项目（Project） 主要用于管理多个共享同一套标签体系的任务（Tasks），这在管理大型数据集时非常有用。

1. 登录CVAT
   在浏览器中访问CVAT（通常是http://服务器IP:8080），使用你的账号登录。

2. 创建新项目
   在顶部导航栏点击 “Projects”，点击页面上的 “+” 按钮，创建新项目
   

3. 填写项目信息

• Name: 为你的项目起一个易于识别的名称。
• Labels (标签): 这是项目的核心设置，定义了一套统一的标签列表，该项目下的所有任务都会继承这些标签。
  – 点击 “Add label” 添加一个标签。
  

– 在 Label name 字段输入标签名称（如 “person”, “car”, “bicycle”）。
– （可选）选择标签的颜色。
– （可选）点击 Add an attribute 为标签添加属性（例如为 “person” 添加 “pose” 属性，值可以是 “standing”, “sitting”, “running”）。这可以丰富标注信息。

• 你可以添加多个标签。对于视频目标跟踪任务，通常只需定义一个标签（单类别多目标跟踪）。
  

二、任务（Task）创建与配置

任务（Task） 是你实际进行标注工作的单元，它包含了你要标注的具体数据（图片或视频）以及最终的标注结果。

1. 在Tasks页面创建任务
   在顶部导航栏点击 “Tasks”，然后点击 “+” 按钮并选择 “Create new task”。
   
2. 填写任务基本信息

• Name: 为任务命名（如 “street_scene_video_annotation”）。
• Project: (可选但推荐) 从下拉菜单中选择上一步创建的项目。选择后，该任务将自动继承项目中定义的所有标签。
• Labels: (如果未关联项目，则必须填写) 如果任务不归属于任何项目，则需要在此处手动添加标签，方式同项目中的标签设置。
  

3. 上传数据
   点击 “Select files” 或直接将视频文件（如MP4文件）拖拽到上传区域。如果文件上传错了，重新上传即可，会覆盖当前文件。
   
4. 高级配置（Advanced configuration）
   点击 “Advanced configuration” 可以展开高级设置，对于视频标注，以下几个参数较为重要：

• Image Quality: 设置上传图像的质量，不影响原始数据，适当降低可加快上传速度。
• Overlap Size: 如果把任务分成多个作业（Job）由多人标注，此参数设置作业之间重复的帧数，便于衔接。
• Segment Size: 指定每个作业（Job）包含的帧数，用于将大数据集分割成多个小部分进行分配。
• Start Frame, Stop Frame: 设置视频标注的起始帧和结束帧，用于只标注视频的一部分。
• Frame Step: 设置抽帧频率（例如设置为2，则每隔2帧标注1帧），可用于快速预览或减少标注工作量。
  这里只做介绍，不做处理，上传完视频点击submit提交即可。
  

三、视频标注详解（基础）

视频标注的核心是追踪模式（Track Mode），它通过关键帧和插值功能，能极大地提高标注效率。

1. 进入标注界面

1）在 “Tasks” 页面找到刚创建的任务，点击 “Open”。
2）在任务详情页，点击左下角的 Job #编号 进入标注界面。
3）或者直接在导航栏点击Jobs，找到视频点击进入标注界面

2. 选择标注模式和形状

1）在左侧工具栏选择需要的形状（如矩形Rectangle）。
2）关键步骤：将上方的标注模式从 “Shape” 切换为 “Track”。这是为视频中的对象创建轨道（唯一ID）并启用自动插值的关键。

3. 开始标注（创建轨道与关键帧）

1）在物体首次出现的帧上，绘制边界框（或其他形状）。系统会自动为该物体创建一条轨道（Track） 并分配唯一ID。
选中区域后双击左键，即可标注区域

2）点击星标（★）按钮，将当前帧标记为关键帧（Keyframe）。这表明物体在此帧的状态是确定的。快捷键：K
可以修改当前关键帧的details（可以看出这里就是创建project时配置的属性）

3）通过点击下图可以调节视频帧的位置。
或使用快捷键操作：
帧数前进：F或者V
帧数后退：D或者C

4. 利用插值节省工作量

1）跳转到物体姿态或位置发生显著变化的后续帧（例如，按 F 下一帧，D 上一帧）。
2）调整物体的边界框以匹配新位置，并再次按 K 键将其设为目标帧。
3）CVAT会自动计算并生成两个关键帧之间所有中间帧的标注，无需你逐帧手动调整。

5. 处理物体消失与出现

1）当物体消失或离开画面时，选中该物体的轨道，点击 Outside 属性按钮（或按快捷键 O）。这会告诉系统物体在此帧之后不可见，停止自动插值。

2）如果同一个物体在消失几帧后重新出现，系统可能会将其误判为新物体并分配新ID。你可以使用 Merge 功能（按 M 键）手动合并两条轨道，以保持ID一致性。

6. 保存与导出

1. 定期保存
   标注过程中，记得随时点击页面上方的 Save (或 Save Work) 按钮，或使用快捷键 Ctrl+S 保存工作进度，防止意外丢失。
2. 导出标注结果
   1）完成标注后，在标注界面点击 Menu，或在任务列表页面点击任务右侧的 …，选择 Export task dataset。
   
   或者
   

根据你的下游任务需求选择合适的格式。例如：
视频目标跟踪：常用 MOT 1.1 格式。
目标检测：常用 COCO 1.0, Pascal VOC 1.1, YOLO 1.1。
分割任务：Segmentation mask。

在Requests页面可以看到导出进度，选择download下载

四、视频标注详解：使用多边形进行精细跟踪

1. 前提准备

我们修改之前创建的project的标注类型为多边形（Polygon），可进行精细跟踪

打开你的视频标注任务，点击Job编号进入标注界面。这里还是操作同一个视频。可以看到之前的矩形变成了多边形

2. 选择模式和工具

1）在左侧工具栏中，选择 Polygon（多边形）作为标注形状。在上方标注模式切换中，选择 “Track”（追踪）模式，而不是"Shape"模式。这是为视频中的对象创建轨道（唯一ID）并启用自动插值的关键。

3. 绘制初始多边形（关键帧）

1）在物体首次出现或形状发生显著变化的帧上，仔细绘制多边形的轮廓。
2）绘制方法：可以通过单击添加点，或按住Shift键拖动鼠标进行更精细的绘制。
3）完成绘制后，按 N 键或点击顶部面板的 Done按钮确认形状。
4）取消绘制：可以点击顶部面板的Undo按钮，或者右击鼠标取消点

5）重要：按 K 键或点击星标（★）按钮，将当前帧标记为关键帧（Keyframe）。这表明物体在此帧的形状是确定的。

4. 设置起点和方向（关键！）

系统依赖多边形的起点（第一个点）和方向（顺时针或逆时针）进行插值计算。

1）查看起点：起点通常以一个不同颜色或稍大的点显示。
2）更改起点：右键点击你希望设置为新起点的顶点，选择 “Set starting point”。

3）更改方向：点击方向箭头，即可切换方向。

5. 利用插值并创建后续关键帧

1）跳转到物体形状或位置发生显著变化的后续帧（例如，按 F 下一帧，D 上一帧）。
2）方法一（微调）：如果形状变化不大，可以直接移动现有的点进行编辑。
3）方法二（重绘）：如果形状变化很大或跳过了较多帧，按 Shift + N 组合键。这会清除当前帧的多边形，允许你重新绘制一个新的多边形。
4）确保一致性：新多边形的起点和方向必须与初始关键帧保持一致，否则自动插值会出现扭曲。
5）绘制完成后再次按 K 键将其设为目标帧。CVAT会自动计算并生成两个关键帧之间所有中间帧的多边形标注，无需你逐帧手动调整。

6. 处理物体消失与出现

参考上文：处理物体小时与出现

7.保存与导出

参考上文：保存与导出

五、快捷键汇总

快捷键：熟练使用快捷键能极大提升效率。

• N: 绘制形状后接受并创建（如绘制矩形后按N完成）。
• F或V: 下一帧。
• D或C: 上一帧。
• K: 标记/取消标记关键帧。
• O: 为选中的轨道标记 Outside 属性（物体消失）。
• M: 合并选中的轨道。