硬件（十）IMX6ULL 中断与时钟配置

一、OCP 原则（开闭原则）

对代码扩展是开放的，允许通过新增代码来扩展功能；对代码的修改是关闭的，尽量避免直接修改已有稳定运行的代码，以此保障代码的稳定性与可维护性。

二、中断处理

（一）中断函数注册机制

通过 typedef 定义函数指针类型 irq_handler，用于统一中断处理函数的格式（无参数、无返回值）。
定义中断向量表 interrupt_vector_table，存储不同中断源对应的处理函数。
提供 system_register_irq 函数，实现中断源与处理函数的注册关联，遵循 OCP 原则，方便新增中断处理时，仅需注册而无需修改已有代码。
system_interrupt_handler 函数通过中断号从向量表中调用对应的处理函数，完成中断响应。

（二）示例：按键中断

注册按键对应的中断源 GPIO1_Combined_16_31_IRQn 与处理函数 key_interrupt_handler。
在 key_interrupt_handler 中，检测 GPIO1 的中断状态寄存器（ISR），若对应按键中断标志置位，执行 led_nor 操作并清除中断标志。

三、时钟系统

（一）时钟生成核心组件

• PLL（锁相环电路）：实现倍频功能，公式为 Fout​=Fin​×n（Fin​ 为输入频率，n 为倍频系数）。
• Prescale（预分频器）：实现分频功能，公式为 Fout​=Fin​/m（m 为分频系数）。
• PFD（相位分数分频器）：结合倍频与分频，公式为 Fout​=(Fin​×n)/m，可分配n,m的大小（即分数小于零或者大于零），实现倍频或分频。

（二）IMX6ULL 中的 PLL

IMX6ULL 有多个 PLL 用于不同模块时钟供给，如 ARM PLL（PLL1）为 Cortex - A7 内核提供时钟，528 PLL（PLL2）作为系统 PLL，USB1 PLL（PLL3）用于 USB 模块等。

（三）时钟配置步骤

1. PLL 配置（以 PLL1 为例）

修改 PLL1 前先将内核时钟置为 24MHz，是为避免切换时钟时因时钟不稳定导致 ARM 内核停止工作。具体步骤：

2. 时钟生成树（CLOCK ROOT GENERATOR）配置

分别配置关键时钟根：

• AHB_CLK_ROOT：例如选择 PLL2 PFD02 作为时钟源，通过寄存器 CCM_CBCMR 配置时钟源选择位；利用 CCM_CBCDR 的 AHB_PODF 进行三分频，将 396MHz 时钟分频为 132MHz。
• IPG_CLK_ROOT：对 AHB 时钟进行二分频，配置为 66MHz。
• PERCLK_CLK_ROOT：保持一分频，时钟频率为 66MHz，为相关外设提供时钟。