嵌入式第五十二天(GIC,协处理器,异常向量表)

一.GIC

GIC（Generic Interrupt Controller，通用中断控制器） 是ARM架构中管理系统中断的核心组件，负责接收、优先级排序、分发中断信号给处理器核心。

其核心功能和关键版本如下：

核心功能

1. 中断接收与分发：接收来自外设的中断请求，根据配置将中断路由到指定的CPU核心。

2. 优先级管理：为不同中断设置优先级，确保高优先级中断优先被处理。

3. 中断屏蔽与使能：支持全局或单个中断的屏蔽（禁止响应）与使能（允许响应）。

4. 安全扩展：支持ARM TrustZone技术，将中断分为安全中断和非安全中断，隔离不同权限的中断处理。

二.协处理器

协处理器：是协助主处理器完成特定功能的处理器，像进行浮点运算、加密解密等任务。

ARM Cortex - A7内核配备了多个协处理器(16个)，常见的有用于系统控制的CP15协处理器等，主要用于实现内存管理、系统控制等功能。

三.异常向量表重映射

 异常向量表重映射的原因：默认情况下，异常向量表在低地址（如0x00000000），但系统运行时，可能需要把异常向量表放到其他地址（比如更高的内存地址，方便操作系统或应用程序灵活管理内存空间），这样能更合理地利用内存，也便于对异常处理程序进行组织和管理。

重映射方法：通过设置协处理器（如CP15）中的相关寄存器（比如向量基址寄存器），将异常向量表的基地址修改为目标地址，使得处理器在处理异常时，能到新的地址去获取异常处理程序的入口